| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 研究背景 | 第8-12页 |
| 1.2.1 现场总线简介 | 第8-9页 |
| 1.2.2 现场总线协议转换的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.3 Modbus-Profibus 通信适配器的应用与发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 Profibus 总线与 Modbus 总线 | 第14-30页 |
| 2.1 Profibus 总线 | 第14-16页 |
| 2.1.1 Profibus 总线概述 | 第14-15页 |
| 2.1.2 Profibus 总线组成 | 第15-16页 |
| 2.2 Profibus-DP 通信协议分析 | 第16-24页 |
| 2.2.1 Profibus-DP 的主要特点 | 第16-17页 |
| 2.2.2 OSI 参考模型 | 第17-18页 |
| 2.2.3 Profibus-DP 协议结构 | 第18-19页 |
| 2.2.4 Profibus-DP 各层协议分析 | 第19-23页 |
| 2.2.5 Profibus-DP 的周期性数据交换与非周期数据交换 | 第23-24页 |
| 2.3 Modbus 总线 | 第24-25页 |
| 2.3.1 Modbus 总线概述 | 第24-25页 |
| 2.4 Modbus 通信协议分析 | 第25-30页 |
| 2.4.1 Modbus 协议结构 | 第25-26页 |
| 2.4.2 Modbus 各层协议分析 | 第26-30页 |
| 第三章 Modbus-Profibus 通信适配器的硬件设计 | 第30-42页 |
| 3.1 Modbus-Profibus 通信适配器的实现方法 | 第30-31页 |
| 3.1.1 基于纯软件的设计方案 | 第30页 |
| 3.1.2 基于协议芯片的设计方案 | 第30-31页 |
| 3.2 Modbus-Profibus 通信适配器的工作原理与协议芯片 | 第31-35页 |
| 3.2.1 Modbus-Profibus 通信适配器的工作原理 | 第31页 |
| 3.2.2 协议芯片 SPC3 的介绍 | 第31-35页 |
| 3.3 Modbus-Profibus 通信适配器的关键电路设计 | 第35-42页 |
| 3.3.1 电源单元电路 | 第35-36页 |
| 3.3.2 MCU 与协议芯片 SPC3 的接口电路 | 第36-37页 |
| 3.3.3 外扩 RAM 电路 | 第37-38页 |
| 3.3.4 协议芯片 SPC3 与 Profibus 总线的接口电路 | 第38-39页 |
| 3.3.5 Modbus 总线接口电路 | 第39页 |
| 3.3.6 地址设置电路 | 第39-42页 |
| 第四章 Modbus-Profibus 通信适配器的软件设计 | 第42-56页 |
| 4.1 Profibus 从站的状态机 | 第42-43页 |
| 4.2 通信适配器软件概述 | 第43-44页 |
| 4.2.1 Profibus 主站输入和输出数据帧格式 | 第43-44页 |
| 4.3 通信适配器的主应用程序 | 第44-45页 |
| 4.4 协议芯片 SPC3 初始化程序 | 第45-47页 |
| 4.4.1 SPC3 初始化的实现 | 第46-47页 |
| 4.5 协议芯片 SPC3 中断处理程序 | 第47-48页 |
| 4.6 通信适配器的数据处理程序 | 第48-52页 |
| 4.6.1 SPC3 数据处理原理与流程 | 第48-49页 |
| 4.6.2 主站输出、输入数据处理程序 | 第49-51页 |
| 4.6.3 数据分包规则设计 | 第51-52页 |
| 4.7 通信适配器的 GSD 文件 | 第52-56页 |
| 4.7.1 GSD 文件的作用与组成 | 第52页 |
| 4.7.2 通信适配器 GSD 文件的编写 | 第52-56页 |
| 第五章 Modbus-Profibus 通信适配器的测试 | 第56-62页 |
| 5.1 通信适配器的测试系统搭建 | 第56-60页 |
| 5.1.1 通信适配器的测试方案一 | 第56-58页 |
| 5.1.2 通信适配器的测试方案二 | 第58-60页 |
| 5.2 通信适配器的测试结果与分析 | 第60-62页 |
| 第六章 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第70页 |
