联合深度与彩色信息的对象检测研究

摘要	第4-5页
ABSTRACT	第5页
第一章 绪论	第7-12页
1.1 选题背景及意义	第7-8页
1.2 当前研究现状	第8-11页
1.3 论文工作及组织结构	第11-12页
第二章 图像检测的基础理论与技术	第12-21页
2.1 图像的颜色空间变换	第12-14页
2.2 图像的滤波	第14-16页
2.3 图像的边缘检测	第16-20页
2.4 本章小结	第20-21页
第三章 特征选择及分类器设计	第21-30页
3.1 特征选择	第21-25页
3.2 图像分类器设计	第25-29页
3.3 本章小结	第29-30页
第四章 基于深度与彩色信息的人体检测	第30-44页
4.1 基于彩色图像的人体检测	第31-35页
4.2 深度图的获取及预处理	第35-39页
4.3 联合深度与彩色的特征提取	第39-40页
4.4 基于深度图精度的检测策略	第40-41页
4.5 基于边缘检测的验证	第41页
4.6 实验结果及分析	第41-43页
4.7 本章小结	第43-44页
第五章 联合深度与彩色信息的物体检测	第44-51页
5.1 基于视角的 3D 对象检测	第44-47页
5.2 基于深度图的改进物体检测方法	第47页
5.3 实验结果及分析	第47-49页
5.4 本章小结	第49-51页
第六章 总结与展望	第51-53页
6.1 论文总结	第51页
6.2 研究展望	第51-53页
参考文献	第53-57页
发表论文和参加科研情况说明	第57-58页
致谢	第58页