| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源和意义 | 第10页 |
| 1.2 电动汽车发展现状与前景 | 第10-13页 |
| 1.3 中国电动汽车发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 电动汽车控制器发展现状 | 第14-16页 |
| 第二章 电动汽车的驱动系统 | 第16-29页 |
| 2.1 电动车用电机性能需求 | 第16-21页 |
| 2.1.1 有刷直流电机 | 第16-19页 |
| 2.1.2 交流异步电机 | 第19-20页 |
| 2.1.3 永磁直流无刷电机 | 第20-21页 |
| 2.2 永磁直流无刷电机工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2.1 直流无刷电机的基本工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 直流无刷电机的运转 | 第22-23页 |
| 2.3 永磁直流无刷电机数学模型 | 第23-26页 |
| 2.3.1 电枢绕组感应电动势 | 第23页 |
| 2.3.2 电枢绕组电流 | 第23-24页 |
| 2.3.3 转子转速 | 第24页 |
| 2.3.4 输出转矩 | 第24-25页 |
| 2.3.5 永磁直流无刷电机的微分方程 | 第25-26页 |
| 2.4 永磁直流无刷电机启动特性分析 | 第26-27页 |
| 2.5 本课题的主要研究工作 | 第27-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 永磁直流无刷电机的控制方式 | 第29-40页 |
| 3.1 永磁直流无刷电机控制系统 | 第29-31页 |
| 3.2 永磁直流无刷电机弱磁原理及控制 | 第31-35页 |
| 3.2.1 弱磁原理分析 | 第31-33页 |
| 3.2.2 弱磁控制方法 | 第33-35页 |
| 3.3 永磁直流无刷电机换相及控制 | 第35-36页 |
| 3.4 永磁直流无刷电机能量回馈控制研究 | 第36-38页 |
| 3.4.1 直流无刷电机能量回馈制动工作原理 | 第37-38页 |
| 3.4.2 直流无刷电机能量回馈制动控制策略 | 第38页 |
| 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 硬件设计 | 第40-57页 |
| 4.1 整体硬件系统结构 | 第40页 |
| 4.2 主控芯片介绍 | 第40-42页 |
| 4.3 控制器外围模块电路 | 第42-49页 |
| 4.3.1 电源电路 | 第42-43页 |
| 4.3.2 JTAG 仿真模块接口电路 | 第43-44页 |
| 4.3.3 CAN 通讯模块 | 第44-45页 |
| 4.3.4 电平转换电路 | 第45页 |
| 4.3.6 系统检测电路 | 第45-47页 |
| 4.3.7 光电信号采集电路 | 第47-48页 |
| 4.3.8 加速器接口计设 | 第48-49页 |
| 4.4 主功率电路设计 | 第49-54页 |
| 4.4.1 PWM 调速 | 第50页 |
| 4.4.2 电机功率驱动电路 | 第50-53页 |
| 4.4.3 PWM 驱动电路 | 第53-54页 |
| 4.5 总体结构设计布局 | 第54-55页 |
| 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 软件设计 | 第57-68页 |
| 5.1 系统软件总体结构 | 第57-58页 |
| 5.2 转子位置检测、转速计算、弱磁控制、电流检测 | 第58-63页 |
| 5.2.1 转子位置检测 | 第58-60页 |
| 5.2.2 转速计算 | 第60-61页 |
| 5.2.3 弱磁控制 | 第61-62页 |
| 5.2.4 定子电流检测 | 第62-63页 |
| 5.3 控制输出 | 第63-66页 |
| 5.3.1 PWM 信号发生 | 第63-64页 |
| 5.3.2 驱动控制 | 第64-65页 |
| 5.3.3 能量回馈控制 | 第65-66页 |
| 5.4 外部中断程序 | 第66-67页 |
| 5.4.1 保护中断 | 第66-67页 |
| 5.4.2 档位输入中断 | 第67页 |
| 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 实验测试结果分析 | 第68-73页 |
| 6.1 测试目的 | 第68页 |
| 6.2 控制器测试内容 | 第68-71页 |
| 6.2.1 测试设备材料 | 第68-69页 |
| 6.2.2 测试内容 | 第69-71页 |
| 6.3 装车实验 | 第71-72页 |
| 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附件 | 第79页 |