| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 基于 PLC 的预测控制方案研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文的组织结构 | 第10-11页 |
| 第二章 西门子 S7-300 可编程控制器 | 第11-15页 |
| 2.1 西门子 S7-300 可编程控制器概述 | 第11页 |
| 2.2 西门子 S7-300 可编程控制器编程环境 | 第11-14页 |
| 2.2.1 STEP 7 编程软件 | 第11-12页 |
| 2.2.2 编程语言 | 第12-14页 |
| 2.3 本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 改进型多变量广义预测控制直接算法 | 第15-27页 |
| 3.1 模型预测控制的基本原理 | 第15-16页 |
| 3.2 多变量系统的常规 GPC 算法 | 第16-17页 |
| 3.3 改进型多变量 GPC 直接算法 | 第17-23页 |
| 3.3.1 预测模型 | 第18-19页 |
| 3.3.2 计算最优控制律 | 第19-20页 |
| 3.3.3 等价广义性能指标 | 第20页 |
| 3.3.4 参数辨识 | 第20-22页 |
| 3.3.5 运算流程 | 第22-23页 |
| 3.3.6 系统的稳定性与鲁棒性 | 第23页 |
| 3.4 仿真分析 | 第23-26页 |
| 3.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 基于 PLC 的通用型 GPC 模块设计 | 第27-34页 |
| 4.1 设计方案概述 | 第27-29页 |
| 4.1.1 模块化设计方法 | 第27页 |
| 4.1.2 矩阵求逆运算的工程方法及可行性分析 | 第27-28页 |
| 4.1.3 西门子过程控制系统 PCS | 第28页 |
| 4.1.4 对基于最小平台的 APC 方案的思考 | 第28-29页 |
| 4.1.5 对模块通用性的补充 | 第29页 |
| 4.2 模块设计方案 | 第29-33页 |
| 4.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 实验与分析 | 第34-39页 |
| 5.1 实验平台 | 第34-37页 |
| 5.1.1 实验程序设计 | 第34-35页 |
| 5.1.2 系统组态与画面设计 | 第35-37页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第37-38页 |
| 5.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第六章 总结与展望 | 第39-41页 |
| 6.1 总结 | 第39页 |
| 6.2 展望 | 第39-41页 |
| 参考文献 | 第41-44页 |
| 研究生期间发表论文 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45页 |