吸附式自动锁螺丝机机构的设计与优化
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 引言 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 自动锁螺丝机简述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 自动锁螺丝机基本组成 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电批工作原理 | 第11-12页 |
| 1.3 自动锁螺丝机技术发展情况 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国内外自动锁螺丝机结构形式发展概述 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内外拧紧过程控制发展概述 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 机构方案的确定与设计 | 第16-32页 |
| 2.1 自动锁螺丝机设备的功能技术指标 | 第16页 |
| 2.2 螺钉特征分析 | 第16-17页 |
| 2.3 背板特征分析 | 第17-19页 |
| 2.4 机构运动方案的对比确定 | 第19-24页 |
| 2.4.1 单颗螺钉拧紧时间分析 | 第19-20页 |
| 2.4.2 单轴固定式方案 | 第20-21页 |
| 2.4.3 单轴左轮式方案 | 第21-22页 |
| 2.4.4 多轴式方案 | 第22-24页 |
| 2.4.5 方案对比与确定 | 第24页 |
| 2.5 机构简化设计 | 第24-27页 |
| 2.6 机构整体设计 | 第27-31页 |
| 2.6.1 整机结构 | 第27-28页 |
| 2.6.2 驱动方式 | 第28-30页 |
| 2.6.3 螺钉自动供料器与电批的离合 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 批嘴设计 | 第32-43页 |
| 3.1 吸附式批嘴方案 | 第32-33页 |
| 3.2 批嘴的螺钉扶正能力分析 | 第33-35页 |
| 3.2.1 螺钉的偏取 | 第33页 |
| 3.2.2 螺钉扶正实验 | 第33-35页 |
| 3.3 螺钉拧紧过程位姿误差分析 | 第35-40页 |
| 3.3.1 螺纹尺寸关系 | 第35-36页 |
| 3.3.2 螺纹拧紧基本过程 | 第36-37页 |
| 3.3.3 螺纹装配位姿分析 | 第37-40页 |
| 3.4 批嘴螺钉寻孔能力分析 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 螺钉自动供料器的改进设计 | 第43-51页 |
| 4.1 螺钉自动供料器工作原理 | 第43-46页 |
| 4.1.1 振动盘式螺钉自动供料器工作原理 | 第43-44页 |
| 4.1.2 涧槽式螺钉自动供料器工作原理 | 第44-46页 |
| 4.2 螺钉自动供料器的选择 | 第46-48页 |
| 4.2.1 卡钉现象 | 第46页 |
| 4.2.2 螺钉自动供料器的对比 | 第46-48页 |
| 4.3 螺钉自动供料器卡钉解决方案 | 第48-50页 |
| 4.3.1 改进方案 1 | 第48页 |
| 4.3.2 改进方案 2 | 第48-49页 |
| 4.3.3 改进方案 3 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 龙门横梁优化设计 | 第51-63页 |
| 5.1 龙门横梁结构拓扑优化 | 第51-53页 |
| 5.2 龙门横梁经验设计 | 第53-54页 |
| 5.3 灵敏度分析 | 第54-57页 |
| 5.4 采用粒子群优化算法优化横梁 | 第57-61页 |
| 5.4.1 粒子群算法简述 | 第57页 |
| 5.4.2 粒子群算法的改进 | 第57-58页 |
| 5.4.3 龙门横梁数学模型 | 第58-59页 |
| 5.4.4 拟合设计变量与约束变量映射关系 | 第59-60页 |
| 5.4.5 优化结果 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 精度检测与锁付实验 | 第63-71页 |
| 6.1 精度检测 | 第63-68页 |
| 6.1.1 样机基本参数 | 第63-64页 |
| 6.1.2 检定精度 | 第64-68页 |
| 6.2 锁付实验 | 第68-70页 |
| 6.2.1 实验硬件平台 | 第68页 |
| 6.2.2 实验结果 | 第68-70页 |
| 6.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 总结 | 第71-72页 |
| 7.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间主要研究成果 | 第77页 |
