盲杖系统底层软件模块的开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 电子导盲杖的发展 | 第9-12页 |
| 1.2.2 Android系统的发展 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 盲杖软件系统的方案 | 第15-22页 |
| 2.1 Android系统架构和优势 | 第15-19页 |
| 2.1.1 Android系统架构 | 第15-18页 |
| 2.1.2 Android系统的优势 | 第18-19页 |
| 2.2 盲杖系统设计方案与开发流程 | 第19-21页 |
| 2.2.1 盲杖系统设计方案 | 第19-20页 |
| 2.2.2 盲杖系统底层模块开发流程 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 系统软件开发环境的搭建 | 第22-31页 |
| 3.1 Android系统启动流程分析 | 第22-24页 |
| 3.2 交叉编译环境的搭建 | 第24-25页 |
| 3.3 系统移植 | 第25-28页 |
| 3.3.1 U-boot的移植 | 第25-26页 |
| 3.3.2 Linux Kernel移植 | 第26-27页 |
| 3.3.3 Android文件系统的编译 | 第27-28页 |
| 3.4 系统软件开发环境测试 | 第28-30页 |
| 3.5 本章小节 | 第30-31页 |
| 第4章 系统功能模块的底层设计与开发 | 第31-55页 |
| 4.1 系统底层部分架构分析 | 第31-36页 |
| 4.1.1 JNI分析 | 第31页 |
| 4.1.2 HAL分析 | 第31-33页 |
| 4.1.3 设备驱动的研究 | 第33-36页 |
| 4.2 GPS模块的分析与底层开发 | 第36-45页 |
| 4.2.1 GPS数据信息与模块架构分析 | 第36-37页 |
| 4.2.2 GPS硬件抽象层的实现 | 第37-39页 |
| 4.2.3 GPS驱动层的实现 | 第39-43页 |
| 4.2.4 GPS底层接口测试 | 第43-45页 |
| 4.3 关机驱动模块的开发 | 第45-49页 |
| 4.3.1 中断相关概念 | 第45-46页 |
| 4.3.2 相关寄存器配置 | 第46-47页 |
| 4.3.3 关机驱动代码实现 | 第47-48页 |
| 4.3.4 关机电路驱动测试 | 第48-49页 |
| 4.4 超声波底层软件模块的开发 | 第49-53页 |
| 4.4.1 超声波理论基础 | 第49-50页 |
| 4.4.2 硬件抽象层的设计与实现 | 第50-51页 |
| 4.4.3 超声波驱动的设计 | 第51-53页 |
| 4.4.4 超声波模块的测试结果 | 第53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
