分布式自适应定位算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究与发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要内容与结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 基于时差的经典定位算法 | 第16-32页 |
| 2.1 两步定位算法 | 第16-24页 |
| 2.1.1 时差估计算法 | 第16-20页 |
| 2.1.2 时差定位算法 | 第20-24页 |
| 2.2 直接定位算法 | 第24-29页 |
| 2.2.1 最大似然直接定位算法 | 第25-26页 |
| 2.2.2 自适应直接定位算法 | 第26-29页 |
| 2.3 算法仿真 | 第29-31页 |
| 2.3.1 仿真条件设置 | 第29-30页 |
| 2.3.2 不同信噪比下算法性能比较 | 第30页 |
| 2.3.3 不同样本点数下算法性能比较 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 部分分布式自适应直接定位算法 | 第32-47页 |
| 3.1 传感器网络中的一些重要概念 | 第32-33页 |
| 3.2 算法推导 | 第33-39页 |
| 3.3 算法复杂度比较 | 第39页 |
| 3.4 算法仿真 | 第39-46页 |
| 3.4.1 仿真场景及条件设置 | 第40-41页 |
| 3.4.2 不同网络拓扑下的算法性能 | 第41-43页 |
| 3.4.3 不同步长下算法的性能 | 第43-44页 |
| 3.4.4 集中式算法与部分分布式算法的性能比较 | 第44-45页 |
| 3.4.5 滤波器长度对算法性能的影响 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 全分布式自适应直接定位算法 | 第47-67页 |
| 4.1 新的全局代价函数 | 第47-50页 |
| 4.1.1 信号模型 | 第47-48页 |
| 4.1.2 新全局代价函数构造 | 第48-50页 |
| 4.2 全分布式自适应直接定位算法 | 第50-54页 |
| 4.2.1 算法推导 | 第50-53页 |
| 4.2.2 算法总结与分析 | 第53-54页 |
| 4.3 算法通信代价及计算复杂度分析 | 第54-55页 |
| 4.3.1 算法通信代价分析 | 第54-55页 |
| 4.3.2 算法复杂度分析 | 第55页 |
| 4.4 算法仿真 | 第55-66页 |
| 4.4.1 仿真场景及条件设置 | 第55-57页 |
| 4.4.2 全分布式算法中各传感器的收敛特性 | 第57-58页 |
| 4.4.3 集中式与全分布式算法性能比较 | 第58-60页 |
| 4.4.4 参考信号对集中式算法性能的影响 | 第60-61页 |
| 4.4.5 传感器个数对定位性能的影响 | 第61-62页 |
| 4.4.6 算法稳健性比较 | 第62-63页 |
| 4.4.7 位置迭代初始值对算法性能的影响 | 第63-64页 |
| 4.4.8 增益控制因子对算法性能的影响 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 色信号下改进型全分布式自适应直接定位算法 | 第67-78页 |
| 5.1 代价函数分析 | 第67-70页 |
| 5.1.1 信号模型 | 第67-68页 |
| 5.1.2 问题描述及代价函数分析 | 第68-70页 |
| 5.2 改进型全分布式自适应直接定位算法 | 第70-71页 |
| 5.2.1 新代价函数构造 | 第70页 |
| 5.2.2 算法推导 | 第70-71页 |
| 5.3 算法复杂度比较 | 第71-72页 |
| 5.4 算法仿真 | 第72-77页 |
| 5.4.1 仿真场景及条件设置 | 第73页 |
| 5.4.2 白信号下算法性能比较 | 第73-75页 |
| 5.4.3 色信号下算法性能比较 | 第75-76页 |
| 5.4.4 其它参数对算法性能的影响 | 第76-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第86-87页 |
