| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景及选题意义 | 第11页 |
| 1.2 前景目标检测研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 帧差法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 光流法 | 第13-14页 |
| 1.2.3 背景减除法 | 第14页 |
| 1.3 嵌入式视频处理平台的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 DSP技术简介 | 第15页 |
| 1.3.2 TI DSP在视频处理方面的优势 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 融合超像素分割的码本算法设计与仿真 | 第18-36页 |
| 2.1 前景检测系统整体流程设计 | 第18-20页 |
| 2.2 超像素分割 | 第20-22页 |
| 2.3 码本背景模型初始化分析 | 第22-25页 |
| 2.3.1 码本结构的定义分析 | 第23页 |
| 2.3.2 码本训练过程分析 | 第23-25页 |
| 2.4 码本背景模型的更新策略 | 第25-28页 |
| 2.4.1 更新码本背景模型的算法设计 | 第25-27页 |
| 2.4.2 码本与Cache中消极码字的消除算法分析 | 第27-28页 |
| 2.5 背景减除策略设计 | 第28-30页 |
| 2.5.1 背景减除原理 | 第28-29页 |
| 2.5.2 码字匹配策略 | 第29-30页 |
| 2.5.3 分割前景得到前景二值图 | 第30页 |
| 2.6 膨胀腐蚀后的完整目标 | 第30-31页 |
| 2.7 仿真结果及分析 | 第31-35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于DM6437的硬件平台设计 | 第36-55页 |
| 3.1 平台设计方案 | 第36-37页 |
| 3.2 主处理器的选型 | 第37-39页 |
| 3.2.1 DSP的选择 | 第37-38页 |
| 3.2.2 达芬奇（DaVinciTM）系列处理器对比 | 第38-39页 |
| 3.3 视频模块设计 | 第39-45页 |
| 3.3.1 视频预处理 | 第40-42页 |
| 3.3.2 视频处理 | 第42-44页 |
| 3.3.3 视频输出 | 第44-45页 |
| 3.4 其他功能模块设计 | 第45-50页 |
| 3.4.1 存储模块的设计 | 第45-48页 |
| 3.4.2 电源模块 | 第48-49页 |
| 3.4.3 JTAG仿真接口 | 第49-50页 |
| 3.5 高速PCB设计 | 第50-53页 |
| 3.5.1 叠层设计 | 第50-51页 |
| 3.5.2 器件布局设计 | 第51-52页 |
| 3.5.3 走线设计 | 第52-53页 |
| 3.6 性能评估与改进 | 第53-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 嵌入式系统的设计及代码优化策略 | 第55-67页 |
| 4.1 DSP软件开发原理 | 第55-58页 |
| 4.1.1 DSP集成开发环境CCS | 第55-56页 |
| 4.1.2 DSP/BIOS模型 | 第56-58页 |
| 4.2 算法的DSP移植流程设计 | 第58-62页 |
| 4.2.1 系统软件框架 | 第59-60页 |
| 4.2.2 DSP/BIOS设计 | 第60-62页 |
| 4.3 算法的DSP程序优化方案设计 | 第62-66页 |
| 4.3.1 CCS的编译选项优化策略 | 第62-64页 |
| 4.3.2 代码优化策略 | 第64-65页 |
| 4.3.3 优化前后算法性能对比 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 系统实验及结果分析 | 第67-76页 |
| 5.1 系统实验算法过程分析 | 第67-69页 |
| 5.2 多种场景下目标检测结果分析 | 第69-71页 |
| 5.3 目标检测算法效率对比 | 第71-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 6.1 工作总结 | 第76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第83-84页 |