远程视频监控移动机器人系统的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 本课题的研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的主要研究内容与创新点 | 第11页 |
| 1.4 论文的结构和安排 | 第11-13页 |
| 第2章 系统总体结构 | 第13-18页 |
| 2.1 系统设计的目标与原则 | 第13页 |
| 2.2 系统的分层结构 | 第13-14页 |
| 2.3 系统功能结构 | 第14-15页 |
| 2.4 子系统模块划分 | 第15-16页 |
| 2.5 本章小结 | 第16-18页 |
| 第3章 系统硬件模块组成设计 | 第18-26页 |
| 3.1 系统数据中心平台的选择 | 第18-19页 |
| 3.2 各功能模块的选择与介绍 | 第19-24页 |
| 3.2.1 RTC实时时钟模块 | 第19页 |
| 3.2.2 SIM900A实时报警模块 | 第19-20页 |
| 3.2.3 移动机器人结构与功能 | 第20-22页 |
| 3.2.4 采集模块硬件选择与设计 | 第22-23页 |
| 3.2.5 ZigBee无线网络的特点 | 第23-24页 |
| 3.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第4章 系统中间件及算法的研究与设计 | 第26-41页 |
| 4.1 中间件功能分析 | 第26-28页 |
| 4.1.1 中间件的软件实现 | 第27-28页 |
| 4.2 最佳采集节点位置选择算法的研究 | 第28-34页 |
| 4.2.1 问题的提出 | 第28页 |
| 4.2.2 问题的数学分析 | 第28-29页 |
| 4.2.3 0-1 线性规划模型的建立 | 第29-33页 |
| 4.2.4 近似算法的设计 | 第33-34页 |
| 4.3 实例分析与验证 | 第34-38页 |
| 4.3.1 实例分析 | 第34-35页 |
| 4.3.2 近似算法求解验证 | 第35-37页 |
| 4.3.3 MATLAB算法求解验证 | 第37-38页 |
| 4.4 算法性能分析 | 第38-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 用户端和控制系统模块程序的设计 | 第41-46页 |
| 5.1 用户端系统需求分析与方案设计 | 第41-42页 |
| 5.2 客户端功能模块的实现 | 第42-45页 |
| 5.2.1 用户信息管理模块 | 第42-43页 |
| 5.2.2 传感器信息查询模块 | 第43页 |
| 5.2.3 监控与控制功能模块 | 第43-45页 |
| 5.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第6章 系统测试 | 第46-51页 |
| 6.1 整体连接图 | 第46页 |
| 6.2 视频传输功能的测试 | 第46-47页 |
| 6.3 实时报警功能的测试 | 第47-48页 |
| 6.4 模块间通信方式的选择与验证 | 第48-49页 |
| 6.5 通信连接方式验证 | 第49-50页 |
| 6.6 功能扩展的测试 | 第50页 |
| 6.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第7章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 7.1 工作总结 | 第51页 |
| 7.2 进一步工作的展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的成果 | 第58-59页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第59页 |
