| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题背景 | 第9页 |
| 1.2 光机电一体化实训系统国内外发展动态 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国内光机电一体化实训系统发展动态 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国外光机电一体化实训系统发展动态 | 第12页 |
| 1.2.3 国内外光机电一体化实训系统普遍存在的问题 | 第12-14页 |
| 1.3 设计光机电一体化实训平台的意义和主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第14页 |
| 1.3.2 研究主要内容 | 第14-16页 |
| 2 光机电一体化实训平台总体方案 | 第16-23页 |
| 2.1 实训平台总体设计原则 | 第16页 |
| 2.2 实训平台的系统构成 | 第16-18页 |
| 2.3 实训平台各模块功能设计 | 第18-22页 |
| 2.3.1 实训平台核心模块的组成及功能 | 第19-20页 |
| 2.3.2 改造模块功能简介 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 光机电一体化实验平台的核心模块硬件设计 | 第23-30页 |
| 3.1 图像采集和处理模块硬件设计 | 第23页 |
| 3.2 筛选校正机构模块硬件设计 | 第23-26页 |
| 3.3 系统称重模块硬件设计 | 第26-28页 |
| 3.4 系统光电计数模块硬件设计 | 第28-29页 |
| 3.5 部分模块PCB版图 | 第29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 光机电一体化实验平台的核心模块软件设计 | 第30-46页 |
| 4.1 图像采集和处理控制算法设计 | 第30-37页 |
| 4.1.1 图像采集算法设计 | 第30-33页 |
| 4.1.2 图像处理的实现 | 第33-35页 |
| 4.1.3 图像识别算法设计 | 第35-37页 |
| 4.2 筛选校正机构控制程序设计 | 第37-43页 |
| 4.3 称重模块控制算法设计 | 第43-44页 |
| 4.4 光电计数模块程序设计 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 光机电一体化实训平台核心模块仿真调试 | 第46-51页 |
| 5.1 系统仿真实验设计 | 第46-47页 |
| 5.2 系统仿真实验结果 | 第47-49页 |
| 5.2.1 图像采集和处理模块验证实验和结果 | 第47-48页 |
| 5.2.2 筛选校正机构验证实验和结果 | 第48-49页 |
| 5.2.3 其他模块验证实验和结果 | 第49页 |
| 5.3 系统仿真结果分析 | 第49-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |