| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 WSN定位算法存在的问题 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4 论文研究内容与结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术 | 第14-28页 |
| 2.1 传感器节点体系结构 | 第14-15页 |
| 2.2 定位算法常用的评价标准 | 第15-16页 |
| 2.3 基于测距的定位算法 | 第16-20页 |
| 2.3.1 常用测距离技术 | 第16-17页 |
| 2.3.2 节点坐标定位技术 | 第17-20页 |
| 2.4 基于非测距的定位算法 | 第20-27页 |
| 2.4.1 质心定位算法 | 第21页 |
| 2.4.2 凸规划定位算法 | 第21-22页 |
| 2.4.3 DV-Hop算法 | 第22页 |
| 2.4.4 Amorphous定位算法 | 第22-23页 |
| 2.4.5 MDS-MAP算法 | 第23-24页 |
| 2.4.6 APIT算法 | 第24-26页 |
| 2.4.7 几种Range-free算法比较及性能总结 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 质心定位算法的改进 | 第28-37页 |
| 3.1 质心定位算法的基本原理 | 第28页 |
| 3.2 质心定位算法的流程 | 第28-30页 |
| 3.3 投影矫正的质心算法模型及流程 | 第30-32页 |
| 3.4 模拟仿真及性能分析 | 第32-36页 |
| 3.4.1 投影矫正的质心定位算法仿真实现 | 第33-34页 |
| 3.4.2 投影矫正的质心定位算法仿真实验结果分析 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 三维DV-Hop定位算法的改进 | 第37-49页 |
| 4.1 DV-Hop定位算法的基本原理 | 第37页 |
| 4.2 DV-Hop定位算法的流程 | 第37-39页 |
| 4.3 投影矫正的DV-Hop定位算法模型及流程 | 第39-40页 |
| 4.4 投影矫正的DV-Hop算法模拟仿真及性能分析 | 第40-42页 |
| 4.4.1 投影矫正的DV-Hop定位算法仿真实现 | 第40页 |
| 4.4.2 投影矫正的DV-Hop定位算法的仿真实验结果分析 | 第40-42页 |
| 4.5 最短距离搜索矫正的DV-Hop定位算法的改进模型及流程 | 第42-45页 |
| 4.6 最短距离搜索矫正的DV-Hop定位算法模拟仿真及性能分析 | 第45-48页 |
| 4.6.1 对搜索距离d的研究 | 第45页 |
| 4.6.2 最短距离搜索矫正的DV-Hop定位算法的仿真实验结果分析 | 第45-48页 |
| 4.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 本论文工作总结 | 第49页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第55-56页 |
