| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 课题的背景和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 模糊控制在数控机床中应用的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 滑模控制在数控机床中应用的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 本文的重点和难点 | 第17-18页 |
| 1.5 主要研究内容和章节安排 | 第18-21页 |
| 第2章 数控旋压机床旋轮座伺服进给系统的建模 | 第21-39页 |
| 2.1 数控旋压机床旋轮座伺服进给系统的设计 | 第22-25页 |
| 2.1.1 旋轮座驱动方案的设计 | 第22-23页 |
| 2.1.2 多缸同步控制方案 | 第23-25页 |
| 2.1.3 单个旋轮位置伺服控制系统的结构 | 第25页 |
| 2.2 旋轮座电液伺服系统的静态计算 | 第25-27页 |
| 2.2.1 W81K型数控旋压机床旋轮座进给系统的基本参数 | 第25-26页 |
| 2.2.2 旋轮电液伺服系统的静态计算 | 第26-27页 |
| 2.3 旋轮座伺服进给系统数学模型的建立 | 第27-37页 |
| 2.3.1 液压缸数学模型的建立 | 第27-31页 |
| 2.3.2 伺服比例阀的数学模型 | 第31-35页 |
| 2.3.3 伺服放大器参数的选择以及系统的稳定性分析 | 第35-36页 |
| 2.3.4 旋轮座伺服进给系统传递函数的确定 | 第36-37页 |
| 2.4 AMESim环境下模型的建立 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 旋轮座伺服进给系统模糊PID控制 | 第39-51页 |
| 3.1 PID控制仿真 | 第39-40页 |
| 3.2 模糊PID控制器的设计研究 | 第40-47页 |
| 3.2.1 模糊PID控制 | 第41-42页 |
| 3.2.2 模糊PID控制器的设计 | 第42-47页 |
| 3.3 模糊PID控制的仿真 | 第47-49页 |
| 3.3.1 控制器的仿真程序 | 第47-48页 |
| 3.3.2 仿真结果及分析 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 旋轮座伺服进给系统滑模控制 | 第51-63页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 滑模控制的抖振问题 | 第51页 |
| 4.3 滑模变结构控制的设计研究 | 第51-53页 |
| 4.3.1 模型由传递函数到状态空间方程的转换 | 第52-53页 |
| 4.3.2 滑模控制的匹配条件及其不变性 | 第53页 |
| 4.4 基于趋近律的滑模变结构控制器设计 | 第53-58页 |
| 4.4.1 切换函数的选取 | 第54-55页 |
| 4.4.2 趋近律的选择 | 第55-56页 |
| 4.4.3 滑模控制器的设计 | 第56-58页 |
| 4.5 无干扰时滑模变结构控制器仿真 | 第58-60页 |
| 4.5.1 无干扰时滑模控制仿真 | 第58-59页 |
| 4.5.2 无干扰时滑模控制仿真结果分析 | 第59-60页 |
| 4.6 滑模变结构控制的抗干扰仿真 | 第60-62页 |
| 4.6.1 有干扰时滑模控制仿真 | 第60-62页 |
| 4.6.2 有干扰时滑模控制仿真结果分析 | 第62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 基于AMESim/Simulink的旋轮座进给系统联合仿真 | 第63-73页 |
| 5.1 联合仿真的实现 | 第63-67页 |
| 5.1.1 联合仿真环境下仿真模型的建立 | 第64-66页 |
| 5.1.2 联合仿真环境下控制策略的选取 | 第66-67页 |
| 5.2 旋轮进给系统的联合仿真 | 第67-70页 |
| 5.2.1 滑模控制的联合仿真 | 第67-70页 |
| 5.2.2 仿真结果分析 | 第70页 |
| 5.3 联合仿真与单独使用Simulink仿真的对比及分析 | 第70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
