| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 引言 | 第8-10页 |
| ·国内外CAN 总线技术发展的历史与现状 | 第8-9页 |
| ·国外CAN 总线技术发展的历史与现状 | 第8-9页 |
| ·国内CAN 总线技术发展的历史与现状 | 第9页 |
| ·汽车座椅研究现状 | 第9-10页 |
| ·选题的意义 | 第10页 |
| ·课题研究主要内容 | 第10页 |
| 2 汽车 CAN 总线原理研究 | 第10-18页 |
| ·CAN 总线的产生与发展 | 第10-11页 |
| ·CAN 总线的一些基本概念 | 第11-13页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第13-14页 |
| ·CAN 总线的分层结构 | 第14-15页 |
| ·CAN 总线的几种报文格式 | 第15-17页 |
| ·数据帧 | 第15-16页 |
| ·远程帧 | 第16页 |
| ·出错帧 | 第16-17页 |
| ·超载帧 | 第17页 |
| ·帧间空间 | 第17页 |
| ·CAN 总线的基本规则 | 第17-18页 |
| ·CAN 的可靠性分析 | 第18页 |
| 3 CAN 总线系统节点设计 | 第18-26页 |
| ·CAN 控制器和收发器的选型 | 第18-22页 |
| ·SJA1000 简介 | 第19-20页 |
| ·CAN 收发器82C250 简介 | 第20-22页 |
| ·STC89C52 微处理芯片简介 | 第22-25页 |
| ·汽车座椅CAN 总线控制系统通信智能节点硬件设计方案 | 第25-26页 |
| 4 汽车电动座椅逻辑控制系统研究 | 第26-31页 |
| ·汽车电动座椅逻辑控制系统总体设计描述 | 第26-27页 |
| ·汽车电动座椅逻辑控制系统硬件设计 | 第27-28页 |
| ·中央控制节点模块 | 第27-28页 |
| ·从节点控制器模块 | 第28页 |
| ·电源模块 | 第28-29页 |
| ·试验中使用的CAN 试验开发板简介 | 第29-30页 |
| ·步进电机驱动扩展模块 | 第30-31页 |
| ·ULN2003 简介 | 第30页 |
| ·MP28GA 步进电机简介 | 第30-31页 |
| 5 汽车电动座椅逻辑控制系统软件设计 | 第31-38页 |
| ·开发语言与开发环境 | 第31-32页 |
| ·STC 单片机程序下载软件简介 | 第32-33页 |
| ·软件程序设计思想 | 第33-38页 |
| ·CAN 节点初始化 | 第33-34页 |
| ·节点报文发送程序 | 第34-35页 |
| ·节点报文接收程序 | 第35页 |
| ·CAN 报文的中断处理 | 第35-36页 |
| ·步进电机的驱动程序 | 第36-38页 |
| 6 汽车电动座椅逻辑控制系统实验调试 | 第38-40页 |
| ·硬件调试 | 第38页 |
| ·软件调试 | 第38-39页 |
| ·汽车电动座椅逻辑控制系统试验 | 第39-40页 |
| 7 结论与建议 | 第40-42页 |
| ·结论 | 第40-41页 |
| ·建议 | 第41-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-45页 |
| 作者简介 | 第45页 |