| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-27页 |
| 1.2.1 单列车节能优化操纵 | 第16-19页 |
| 1.2.2 基于再生能量利用的多列车节能研究 | 第19-26页 |
| 1.2.3 国内外研究小结 | 第26-27页 |
| 1.3 论文的研究目标与主要内容 | 第27-29页 |
| 1.3.1 论文的研究目标 | 第27页 |
| 1.3.2 论文的主要内容 | 第27-29页 |
| 第2章 多列车节能控制模型 | 第29-48页 |
| 2.1 列车牵引计算 | 第29-35页 |
| 2.1.1 地铁列车受力分析 | 第29-35页 |
| 2.1.2 运动方程 | 第35页 |
| 2.2 城市轨道交通列车自动控制系统 | 第35-40页 |
| 2.2.1 基于移动闭塞的列车自动控制系统 | 第36-37页 |
| 2.2.2 基于通信的列车控制系统(CBTC) | 第37-40页 |
| 2.3 城市轨道交通牵引供电系统 | 第40-46页 |
| 2.3.1 城市轨道交通供电系统的结构 | 第40-41页 |
| 2.3.2 牵引变电所 | 第41-42页 |
| 2.3.3 接触网 | 第42页 |
| 2.3.4 回流网 | 第42-43页 |
| 2.3.5 地铁列车等效模型 | 第43-44页 |
| 2.3.6 电力牵引计算 | 第44-45页 |
| 2.3.7 再生制动能量的吸收和利用 | 第45-46页 |
| 2.4 多列车节能模型 | 第46-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 地铁列车准点节能控制算法 | 第48-65页 |
| 3.1 单列车优化运行操纵分析 | 第48-52页 |
| 3.2 列车优化操纵原则 | 第52-53页 |
| 3.3 动态规划算法 | 第53-56页 |
| 3.3.1 多阶段决策问题描述 | 第53-55页 |
| 3.3.2 动态规划求解方法 | 第55-56页 |
| 3.4 基于动态规划的单列车准点节能运行控制算法 | 第56-61页 |
| 3.4.1 定义与假设 | 第56-57页 |
| 3.4.2 基于动态规划算法的问题模型 | 第57-58页 |
| 3.4.3 优化问题求解 | 第58-61页 |
| 3.5 仿真分析与讨论 | 第61-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 基于再生能量利用的列车准点节能控制算法 | 第65-87页 |
| 4.1 基于再生能量利用的后发列车最优控制问题分析 | 第65-66页 |
| 4.2 多列车运行环境的牵引供电系统电气模型 | 第66-67页 |
| 4.3 基于再生能量利用的后发列车最优控制模型 | 第67-70页 |
| 4.3.1 假设条件 | 第67-68页 |
| 4.3.2 基于再生能量利用的后发列车最优控制问题的数学模型 | 第68-70页 |
| 4.4 基于再生能量利用的后发列车最优控制的必要条件 | 第70-73页 |
| 4.5 问题求解 | 第73-77页 |
| 4.5.1 动态规划算法 | 第73-75页 |
| 4.5.2 二次规划算法 | 第75-77页 |
| 4.6 基于后发列车优化控制的仿真案例与讨论 | 第77-81页 |
| 4.6.1 验证基于再生能量利用的列车最优控制算法 | 第78-80页 |
| 4.6.2 不同发车间隔下的节能效果分析 | 第80-81页 |
| 4.7 基于先发列车优化控制的仿真案例与讨论 | 第81-85页 |
| 4.8 本章小结 | 第85-87页 |
| 第5章 基于再生能量利用的多列车协同控制算法 | 第87-107页 |
| 5.1 多列车协同控制优化模型 | 第87-89页 |
| 5.1.1 牵引供电系统电气模型 | 第87页 |
| 5.1.2 假设条件 | 第87页 |
| 5.1.3 多列车协同控制优化问题的数学模型 | 第87-89页 |
| 5.2 改进遗传算法分析 | 第89-93页 |
| 5.2.1 染色体编码 | 第90-91页 |
| 5.2.2 变长染色体 | 第91页 |
| 5.2.3 混合选择方法 | 第91-92页 |
| 5.2.4 自适应交叉/变异概率 | 第92-93页 |
| 5.2.5 两阶段搜索 | 第93页 |
| 5.3 改进遗传算法求解多列车协同控制问题 | 第93-102页 |
| 5.3.1 初始种群生成 | 第93-94页 |
| 5.3.2 多目标适应度函数 | 第94-95页 |
| 5.3.3 混合选择 | 第95-96页 |
| 5.3.4 染色体交叉 | 第96-98页 |
| 5.3.5 染色体变异 | 第98-100页 |
| 5.3.6 第二阶段搜索 | 第100-101页 |
| 5.3.7 改进遗传算法求解流程 | 第101-102页 |
| 5.4 仿真案例 | 第102-106页 |
| 5.4.1 节能优化控制算法验证 | 第103-105页 |
| 5.4.2 不同发车间隔下的节能效果分析 | 第105-106页 |
| 5.5 本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 基于再生能量利用的列车运行图节能分析 | 第107-125页 |
| 6.1 列车运行图的基本原理 | 第107-108页 |
| 6.2 节能运行图的设计 | 第108-113页 |
| 6.3 单列车节能运行的线性模型 | 第113-116页 |
| 6.3.1 基于牵引能耗节能的列车运行模型 | 第113-114页 |
| 6.3.2 基于再生能量利用的列车运行模型 | 第114-116页 |
| 6.4 节能运行图求解算法 | 第116-119页 |
| 6.4.1 建立列车能耗数据表 | 第116-117页 |
| 6.4.2 节能运行图数学模型 | 第117-119页 |
| 6.5 节能运行图仿真分析 | 第119-124页 |
| 6.5.1 生成列车能耗数据表 | 第119-121页 |
| 6.5.2 基于牵引能耗节能模型的运行图节能分析 | 第121-122页 |
| 6.5.3 基于再生能量利用节能模型的运行图节能分析 | 第122-124页 |
| 6.6 本章小结 | 第124-125页 |
| 结论与展望 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-139页 |
| 硕博连读期间发表的论文及科研成果 | 第139-140页 |
