| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第11-29页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 行星齿轮传动发展综述 | 第13页 |
| 1.3 行星齿轮传动动力学及均载研究现状 | 第13-24页 |
| 1.3.1 动力学分析模型 | 第14-19页 |
| 1.3.2 模型求解方法 | 第19-20页 |
| 1.3.3 固有振动特性研究 | 第20-22页 |
| 1.3.4 动力学响应特性研究 | 第22页 |
| 1.3.5 均载特性研究 | 第22-24页 |
| 1.4 行星齿轮动力学及均载现有研究存在的问题 | 第24-25页 |
| 1.5 本文主要研究内容及技术路线 | 第25-29页 |
| 2 人字齿行星齿轮传动系统动力学建模及其动态激励分析 | 第29-47页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 人字齿行星齿轮传动系统集中参数动力学模型 | 第29-39页 |
| 2.2.1 模型描述 | 第29-31页 |
| 2.2.2 系统构件加速度分析 | 第31-32页 |
| 2.2.3 传动系统弹性变形协调条件分析 | 第32-34页 |
| 2.2.4 传动系统运动微分方程及其矩阵形式 | 第34-39页 |
| 2.3 系统动态激励分析 | 第39-44页 |
| 2.3.1 制造误差激励分析 | 第39-43页 |
| 2.3.2 时变啮合刚度激励分析 | 第43-44页 |
| 2.3.3 啮合相位的确定 | 第44页 |
| 2.4 其他参数的确定 | 第44-46页 |
| 2.4.1 啮合角频率的计算 | 第44-45页 |
| 2.4.2 质量与转动惯量的计算 | 第45页 |
| 2.4.3 滚动轴承支承刚度的计算 | 第45-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 3 人字齿行星齿轮传动系统固有振动特性研究 | 第47-71页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 系统特征值问题描述 | 第47-48页 |
| 3.3 传动系统模态应变能与动能及其分布规律 | 第48-54页 |
| 3.4 自由振动特性分析 | 第54-63页 |
| 3.4.1 刚体运动模式 | 第55页 |
| 3.4.2 轴向-内齿轮扭转振动模式 | 第55-57页 |
| 3.4.3 扭转-内齿轮轴向振动模式 | 第57-59页 |
| 3.4.4 横向振动模式 | 第59-61页 |
| 3.4.5 内齿轮横向-行星轮轴向振动模式 | 第61-62页 |
| 3.4.6 行星轮振动模式 | 第62-63页 |
| 3.5 系统刚度参数对固有频率的影响 | 第63-69页 |
| 3.5.1 啮合刚度对系统固有频率的影响 | 第63-67页 |
| 3.5.2 支撑刚度对系统固有频率的影响 | 第67-69页 |
| 3.6 模态跃迁现象 | 第69-70页 |
| 3.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 4 人字齿行星齿轮传动系统动力学响应特性分析 | 第71-83页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 人字齿行星传动系统动力学模型 | 第71页 |
| 4.3 动力学响应的数值求解方法 | 第71-72页 |
| 4.4 人字齿行星传动系统动力学响应 | 第72-78页 |
| 4.4.1 振动位移响应 | 第72-73页 |
| 4.4.2 振动速度响应 | 第73-74页 |
| 4.4.3 振动加速度响应 | 第74-75页 |
| 4.4.4 动态啮合力响应 | 第75-77页 |
| 4.4.5 动态轴承力响应 | 第77-78页 |
| 4.5 系统啮合刚度对振动响应的影响 | 第78-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-83页 |
| 5 制造误差对人字齿行星传动系统动力学响应特性影响分析 | 第83-105页 |
| 5.1 引言 | 第83页 |
| 5.2 考虑制造误差的人字齿行星传动系统动力学模型 | 第83页 |
| 5.3 太阳轮制造偏心误差对动力学响应的影响 | 第83-90页 |
| 5.4 行星轮制造偏心误差对动力学响应的影响 | 第90-96页 |
| 5.5 齿廓误差对动力学响应的影响 | 第96-102页 |
| 5.6 本章小结 | 第102-105页 |
| 6 考虑制造误差的人字齿行星传动系统动态均载特性及浮动特性研究 | 第105-127页 |
| 6.1 引言 | 第105页 |
| 6.2 基于动力学的人字齿行星传动均载系数计算方法 | 第105-106页 |
| 6.3 各种制造误差对均载系数响应分析 | 第106-113页 |
| 6.3.1 各误差共同作用时的均载系数 | 第106-107页 |
| 6.3.2 各误差单独作用时的均载系数 | 第107-108页 |
| 6.3.3 在不同浮动方式下误差对系统均载系数的影响分析 | 第108-113页 |
| 6.4 其他系统参数对均载系数影响分析 | 第113-116页 |
| 6.4.1 工况参数对系统均载系数的影响 | 第113-115页 |
| 6.4.2 物理参数对系统均载系数的影响 | 第115-116页 |
| 6.4.3 几何参数对系统均载系数的影响 | 第116页 |
| 6.5 基于动力学的人字齿行星传动浮动量计算方法 | 第116-117页 |
| 6.6 制造误差对浮动量影响分析 | 第117-120页 |
| 6.6.1 在不同浮动方式下太阳轮制造偏心误差对浮动量的影响 | 第117-119页 |
| 6.6.2 在不同浮动方式下齿廓误差对浮动量的影响 | 第119-120页 |
| 6.7 其他系统参数对浮动量影响分析 | 第120-124页 |
| 6.7.1 工况参数对浮动量的影响 | 第120-122页 |
| 6.7.2 物理参数对浮动量的影响 | 第122-123页 |
| 6.7.3 几何参数对浮动量的影响 | 第123-124页 |
| 6.8 本章小结 | 第124-127页 |
| 7 全文总结与展望 | 第127-131页 |
| 7.1 论文主要研究工作及结论 | 第127-129页 |
| 7.2 论文主要创新点及后续研究工作的展望 | 第129-131页 |
| 7.2.1 论文的主要创新点 | 第129页 |
| 7.2.2 继续研究的方向 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-143页 |
| 附录 | 第143-144页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第143页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第143-144页 |
| C. 作者在攻读学位期间获得的奖励 | 第144页 |
