浮空器运动特性与振动特性分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国外浮空器发展及研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 我国浮空器发展及研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 浮空器发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3 论文所展开的研究工作 | 第18-20页 |
| 第2章 浮空器动力学模型 | 第20-34页 |
| 2.1 动力学模型基本假设 | 第20页 |
| 2.2 坐标系的定义 | 第20-23页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第20-21页 |
| 2.2.2 坐标系之间的相互变换 | 第21-23页 |
| 2.3 浮空器工作环境 | 第23-28页 |
| 2.3.1 大气环境 | 第23-24页 |
| 2.3.2 浮空器的力学环境 | 第24-28页 |
| 2.4 浮空器动力学模型的推导 | 第28-32页 |
| 2.4.1 浮空器质心运动的动力学方程 | 第28-30页 |
| 2.4.2 浮空器的质心转动的动力学方程 | 第30-31页 |
| 2.4.3 浮空器质心运动学方程 | 第31页 |
| 2.4.4 浮空器绕质心转动的运动学方程 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 浮空器运动特性分析 | 第34-52页 |
| 3.1 浮空器仿真主要参数 | 第34页 |
| 3.2 理想工况下浮空器运动特性 | 第34-41页 |
| 3.3 风干扰下浮空器运动特性分析 | 第41-50页 |
| 3.3.1 恒风作用下浮空器运动特性分析 | 第41-45页 |
| 3.3.2 阵风作用下浮空器运动特性分析 | 第45-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 浮空器吊舱有限元建模 | 第52-63页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 有限元基本思想 | 第52-55页 |
| 4.2.1 有限元法概述 | 第52-53页 |
| 4.2.2 有限元法的基本思想及分析步骤 | 第53-55页 |
| 4.3 吊舱有限元建模 | 第55-62页 |
| 4.3.1 吊舱几何模型的简化和建立 | 第55页 |
| 4.3.2 单元类型的选取 | 第55-58页 |
| 4.3.3 网格划分 | 第58-61页 |
| 4.3.4 加载 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 吊舱结构振动特性分析 | 第63-74页 |
| 5.1 吊舱结构模态分析 | 第63-69页 |
| 5.2 吊舱结构动响应分析 | 第69-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
