面向康复评定的上肢康复系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及目的与意义 | 第10页 |
| 1.2 康复评定概述 | 第10-12页 |
| 1.3 上肢康复系统国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3.1 上肢康复机器人国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.2 上肢生物力学国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 上肢康复机器人国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.4 上肢生物力学国内研究发展状况 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 上肢康复评定系统总体方案 | 第20-26页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 上肢骨骼肌五自由度模型建立方案 | 第20-21页 |
| 2.3 基于生物传感器的上肢康复评定系统 | 第21-24页 |
| 2.3.1 康复训练器 | 第21-22页 |
| 2.3.2 生物信息检测部分 | 第22-23页 |
| 2.3.3 dSPACE系统 | 第23-24页 |
| 2.4 基于力反馈装置的上肢康复效果评定 | 第24页 |
| 2.5 系统检测方案 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 上肢骨骼肌三维模型建立 | 第26-42页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 上肢骨骼与肌肉解剖学特征 | 第26-28页 |
| 3.2.1 上肢骨骼 | 第26-27页 |
| 3.2.2 骨骼肌解剖学特征 | 第27-28页 |
| 3.3 基于Open Sim平台的骨骼肌模型建立 | 第28-29页 |
| 3.3.1 Open Sim软件介绍 | 第28-29页 |
| 3.3.2 上肢骨骼肌系统建立的软件环境 | 第29页 |
| 3.4 上肢骨骼模型建立 | 第29-32页 |
| 3.4.1 上肢骨骼参数获取 | 第29-30页 |
| 3.4.2 上肢骨骼之间关节定义 | 第30-31页 |
| 3.4.3 上肢模型建立 | 第31-32页 |
| 3.5 上肢骨骼肌肉定义 | 第32-36页 |
| 3.5.1 上肢肌肉组成 | 第32-33页 |
| 3.5.2 肌肉的空间位置 | 第33-36页 |
| 3.6 肌力计算 | 第36-40页 |
| 3.6.1 基于Hill模型的肌肉力学 | 第36-38页 |
| 3.6.2 肌肉力计算 | 第38-39页 |
| 3.6.3 上肢肌肉运动仿真 | 第39-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 上肢康复评定系统硬件设计 | 第42-54页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 肌电电路设计 | 第42-51页 |
| 4.2.1 肌电信号基础 | 第42-44页 |
| 4.2.2 电极的选择 | 第44-45页 |
| 4.2.3 前置放大电路 | 第45-47页 |
| 4.2.4 陷波器及滤波器设计 | 第47-51页 |
| 4.3 测试电路设计 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 上肢康复评定系统实验 | 第54-70页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 最大自主收缩（MVC）实验 | 第54-55页 |
| 5.3 上肢康复训练实验 | 第55-61页 |
| 5.3.1 被动训练实验 | 第56-58页 |
| 5.3.2 主动训练实验 | 第58-60页 |
| 5.3.3 被动痉挛实验 | 第60-61页 |
| 5.4 基于力反馈装置的康复评定研究 | 第61-69页 |
| 5.4.1 动态康复评定指标 | 第62-65页 |
| 5.4.2 基于力反馈装置的康复评定 | 第65-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
