一类线性系统的鲁棒右互质分解控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1.绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本章小结 | 第13-14页 |
| 2.理论基础 | 第14-25页 |
| 2.1 线性算子定义 | 第14-19页 |
| 2.2 基于线性算子的右分解 | 第19-20页 |
| 2.3 基于线性算子的右互质分解 | 第20页 |
| 2.4 基于线性算子的鲁棒右互质分解 | 第20-24页 |
| 2.4.1 单输入单输出系统的鲁棒右互质分解 | 第22-23页 |
| 2.4.2 多输入多输出系统的鲁棒右互质分解 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3.一类线性系统的鲁棒右互质分解 | 第25-34页 |
| 3.1 可右分解的线性系统 | 第25-28页 |
| 3.2 线性系统的鲁棒右互质分解 | 第28-32页 |
| 3.3 跟踪控制器设计 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4.直流电机的鲁棒右互质分解控制 | 第34-52页 |
| 4.1 直流电机控制系统 | 第34-37页 |
| 4.2 直流电机的建模 | 第37-42页 |
| 4.2.1 数学模型 | 第37-38页 |
| 4.2.2 模型参数辨识 | 第38-42页 |
| 4.3 直流电机的位置控制 | 第42-50页 |
| 4.3.1 基于右互质分解的控制器设计 | 第42-44页 |
| 4.3.2 直流电机的位置精确跟踪控制 | 第44-46页 |
| 4.3.3 与PID控制的效果比对 | 第46-49页 |
| 4.3.4 右互质分解控制器的鲁棒性 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 5.总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录：硕士研究生学习阶段发表论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
