钢管自动打包系统的研究与设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 钢管打包系统研究的现状和必要性 | 第12-14页 |
| 1.3 钢管成型打包技术面临的主要问题 | 第14页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 钢管打包系统涉及到的相关技术 | 第16-21页 |
| 2.1 机械系统技术 | 第16页 |
| 2.2 工控机监控系统技术 | 第16-17页 |
| 2.3 PLC系统技术 | 第17页 |
| 2.4 检测系统技术 | 第17-18页 |
| 2.5 伺服系统技术 | 第18-19页 |
| 2.6 通讯技术 | 第19-20页 |
| 2.7 现场总线技术 | 第20页 |
| 2.8 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 钢管自动打包系统整体结构设计 | 第21-31页 |
| 3.1 钢管自动打包系统的整体结构 | 第21页 |
| 3.2 钢管自动打包机结构设计与分析 | 第21-30页 |
| 3.2.1 成型机构 | 第23-26页 |
| 3.2.2 码放叉机构 | 第26-27页 |
| 3.2.3 钢管对齐机构和链条传送机构 | 第27-28页 |
| 3.2.4 成型梱输送机构 | 第28-29页 |
| 3.2.5 传送带机构 | 第29-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 钢管自动打包系统的液压系统的设计 | 第31-53页 |
| 4.1 常规型液压回路系统的组成 | 第31-42页 |
| 4.1.1 钢管阻挡机构液压油路的设计 | 第31-32页 |
| 4.1.2 外侧成型板液压油路的设计 | 第32-33页 |
| 4.1.3 外侧成型板锁紧液压油路的设计 | 第33-34页 |
| 4.1.4 成型梱输送机构液压油路的设计 | 第34-35页 |
| 4.1.5 系统的常规型液压系统整体回路原理图 | 第35页 |
| 4.1.6 电液闭环控制系统的设计 | 第35-38页 |
| 4.1.7 电液伺服控制系统和电液比例控制系统 | 第38页 |
| 4.1.8 电液伺服控制系统 | 第38-39页 |
| 4.1.9 流量方程建模 | 第39-42页 |
| 4.2 系统参数的计算与系统仿真 | 第42-46页 |
| 4.2.1 设计要求和给定参数 | 第42-43页 |
| 4.2.2 控制方案拟定 | 第43页 |
| 4.2.3 系统主要参数的计算与建模 | 第43-46页 |
| 4.3 电液比例控制系统 | 第46-52页 |
| 4.3.1 液压缸同步运动数学模型 | 第47-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 自动控制系统的设计 | 第53-74页 |
| 5.1 电气系统介绍 | 第53-56页 |
| 5.2 系统的输入输出地址分配 | 第56-58页 |
| 5.3 电路原理图的设计与绘制 | 第58-63页 |
| 5.4 系统的PLC程序设计与参数设置 | 第63-68页 |
| 5.5 WINCC上位机监控软件的设计 | 第68-73页 |
| 5.6 本章总结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
