| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 导孔的制造与检测技术 | 第12-14页 |
| 1.2.1 导孔的传统制造与检测技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 导孔的新一代制造与检测技术 | 第13-14页 |
| 1.3 视觉检测技术 | 第14页 |
| 1.4 本文选题背景与研究内容 | 第14-17页 |
| 1.4.1 本文的选题背景 | 第14-15页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.3 论文组织 | 第16-17页 |
| 第二章 导孔视觉检测系统设计 | 第17-24页 |
| 2.1 系统结构 | 第17-18页 |
| 2.2 视觉成像系统硬件设计 | 第18-21页 |
| 2.3 检测原理分析 | 第21-22页 |
| 2.4 系统组件间的同步 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章MBMS系统标定 | 第24-34页 |
| 3.1 相机成像模型 | 第24-27页 |
| 3.1.1 相关坐标系 | 第24-25页 |
| 3.1.2 相机针孔模型及非线性模型 | 第25-26页 |
| 3.1.3 非线性相机模型下的畸变校正 | 第26-27页 |
| 3.2 手眼标定简介 | 第27页 |
| 3.3 本文系统标定方法 | 第27-33页 |
| 3.3.1 确定标定参照物坐标系与运动末端坐标系的位置关系 | 第28-29页 |
| 3.3.2 标定相机内参数及相机坐标系与参照物坐标系的位置关系 | 第29-31页 |
| 3.3.3 解算相机与运动末端的位置关系 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 生成数控检测程序 | 第34-41页 |
| 4.1 多轴运动解算 | 第34-36页 |
| 4.1.1 机床A、C转角的解算 | 第34-36页 |
| 4.1.2 X、Y、Z移动量的解算 | 第36页 |
| 4.2 检测顺序规划 | 第36-40页 |
| 4.2.1 旅行商问题简介 | 第36-37页 |
| 4.2.2 导孔检测顺序优化 | 第37-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 基于图像对比的导孔质量评价 | 第41-54页 |
| 5.1 图像处理 | 第41-47页 |
| 5.1.1 标定图像处理 | 第41-46页 |
| 5.1.2 检测图像处理 | 第46-47页 |
| 5.2 OPENGL虚拟成像 | 第47-52页 |
| 5.2.1 OpenGL成像过程 | 第48-49页 |
| 5.2.2 导孔的OpenGL模拟成像 | 第49-52页 |
| 5.3 导孔质量评价 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 系统组建及实验验证 | 第54-61页 |
| 6.1 系统软件设计 | 第54-56页 |
| 6.1.1 软件总体框架 | 第54-56页 |
| 6.1.2 软件界面 | 第56页 |
| 6.2 实验验证 | 第56-59页 |
| 6.2.1 基于标定参照物的系统精度验证 | 第57-58页 |
| 6.2.2 典型实验件的检测实验 | 第58-59页 |
| 6.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 第七章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第61页 |
| 7.2 进一步研究工作 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |