| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 交流电机常见的控制策略 | 第9-12页 |
| 1.3 磁链观测器发展现状 | 第12-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 异步电机数学模型与坐标变换 | 第16-28页 |
| 2.1 A、B、C坐标系下的磁链、电压和转矩方程 | 第16-22页 |
| 2.2 坐标变换和变换矩阵 | 第22-25页 |
| 2.3 不同坐标系下异步电机的数学模型 | 第25-28页 |
| 3 基于转子磁链q轴分量的转子电阻校正策略 | 第28-48页 |
| 3.1 转子磁场定向不准确对电机工作的影响 | 第28-29页 |
| 3.2 电流矢量定向坐标系下的转子磁链q轴分量观测器 | 第29-38页 |
| 3.3 带幅值相位补偿的电压模型转子磁链q轴分量观测器 | 第38-45页 |
| 3.4 两种校正策略的简单对比与分析 | 第45-48页 |
| 4 一种新型的基于转子磁链q轴分量的转子电阻校正策略 | 第48-59页 |
| 4.1 新型校正策略的理论推导 | 第48-50页 |
| 4.2 不考虑系统延时的仿真模型与仿真结果 | 第50-54页 |
| 4.3 考虑实际系统延时的校正算法 | 第54-55页 |
| 4.4 加入延时补偿后的仿真模型与仿真结果 | 第55-59页 |
| 5 实验平台介绍与实验结果验证 | 第59-69页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第59-63页 |
| 5.2 牵引电机控制系统的软件设计 | 第63-64页 |
| 5.3 实验波形与结果分析 | 第64-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
