| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 ICS信息安全背景介绍 | 第12-13页 |
| 1.1.2 轨道交通信息安全背景介绍 | 第13-15页 |
| 1.1.3 风险监测方法研究意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 计算机领域风险监测方法研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 工业领域风险监测方法研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 轨道交通领域信息安全研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 研究内容与章节安排 | 第21-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-25页 |
| 2 风险监测的相关理论与方法概述 | 第25-37页 |
| 2.1 系统状态空间模型 | 第25-26页 |
| 2.2 卡尔曼滤波 | 第26-30页 |
| 2.3 卡方检验法 | 第30-34页 |
| 2.4 相似性度量检测法 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 基于残差卡方与Pearson系数的联合风险监测方法设计 | 第37-63页 |
| 3.1 CBTC系统建模 | 第37-47页 |
| 3.1.1 安全通信场景的CBTC系统建模 | 第40-43页 |
| 3.1.2 重放攻击场景的CBTC系统建模 | 第43-47页 |
| 3.2 残差卡方风险监测算法设计 | 第47-56页 |
| 3.3 PEARSON系数风险监测算法设计 | 第56-59页 |
| 3.4 联合风险监测方法设计 | 第59-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 4 基于改进状态递推的风险监测方法设计 | 第63-71页 |
| 4.1 针对特殊重放攻击的监测需求分析 | 第63-66页 |
| 4.2 状态递推理论研究 | 第66-67页 |
| 4.3 针对特殊重放攻击的状态递推改进 | 第67-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 仿真验证与结果分析 | 第71-83页 |
| 5.1 仿真参数 | 第71-74页 |
| 5.1.1 系统模型参数选定 | 第71-73页 |
| 5.1.2 风险场景选取 | 第73-74页 |
| 5.2 安全车地通信下系统运行状态 | 第74-76页 |
| 5.3 SRA场景仿真结果与分析 | 第76-80页 |
| 5.3.1 SRA场景下系统运行状态 | 第76-77页 |
| 5.3.2 SRA场景风险监测结果与对比 | 第77-80页 |
| 5.4 LRA场景仿真结果与分析 | 第80-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 6 结论与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 全文总结 | 第83-84页 |
| 6.2 研究展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第91-95页 |
| 学位论文数据集 | 第95页 |