基于ARM9+GPRS的林果运送单轨车无线定位测速控制系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的背景及研究的目的意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第8-12页 |
| ·单轨车简介及国内外发展趋势 | 第8-10页 |
| ·嵌入式系统ARM处理器的发展现状及趋势 | 第10-12页 |
| ·本课题来源 | 第12页 |
| ·本文的主要研究内容及结构安排 | 第12-13页 |
| 2 林果运送单轨车无线控制系统方案选择 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·无线定位技术的不同实现方法 | 第13-18页 |
| ·GPS定位方法 | 第13-15页 |
| ·GPS定位基本原理 | 第14-15页 |
| ·GPS定位基础及算法 | 第15页 |
| ·超声波定位方法 | 第15-16页 |
| ·编码器定位方法 | 第16-17页 |
| ·各种定位方法优缺点分析 | 第17-18页 |
| ·林果运送单轨车定位测速方法的选择 | 第18页 |
| ·数据远程无线传输方案研究 | 第18-20页 |
| ·无线电遥控 | 第18-19页 |
| ·GPRS/GSM通讯方式 | 第19-20页 |
| ·林果运送单轨车远程无线控制方式的确立 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 林果运送单轨车无线定位测速控制系统整体设计 | 第21-25页 |
| ·控制系统整体结构及功能需求 | 第21页 |
| ·林果运送单轨车控制系统研究技术路线 | 第21-23页 |
| ·控制系统硬件模块组成 | 第23页 |
| ·手持遥控器 | 第23页 |
| ·定位测速车载控制仪 | 第23页 |
| ·控制系统通信装置 | 第23页 |
| ·单轨车定位测速装置 | 第23页 |
| ·控制系统工作过程分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 林果运送单轨车无线定位测速控制系统硬件设计 | 第25-44页 |
| ·林果运送单轨车控制系统硬件平台设计 | 第25页 |
| ·控制模块 | 第25-29页 |
| ·微处理器的选型 | 第25-28页 |
| ·通信模块的选择 | 第28-29页 |
| ·定位测速车载控制仪及手持遥控器装置设计 | 第29-42页 |
| ·林果运送单轨车定位测速模块设计 | 第29-34页 |
| ·旋转编码器的选型 | 第30-31页 |
| ·鉴相电路设计 | 第31-32页 |
| ·电平转换电路设计 | 第32-34页 |
| ·系统电源电路 | 第34-36页 |
| ·定位测速车载控制仪的电源模块设计 | 第34-35页 |
| ·手持遥控器的电源模块设计 | 第35-36页 |
| ·GPRS模块控制及串口通讯电路 | 第36-37页 |
| ·键盘控制模块 | 第37-39页 |
| ·健盘设计基础 | 第37-39页 |
| ·系统键盘设计 | 第39页 |
| ·LCD屏显模块 | 第39-41页 |
| ·单轨车手动即停控制模块 | 第41-42页 |
| ·JTAG接口电路 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 5 林果运送单轨车无线定位测速控制系统软件实现 | 第44-71页 |
| ·软件开发工具选择 | 第44-46页 |
| ·RealView MDK开发环境 | 第44-45页 |
| ·ULink 2仿真器 | 第45-46页 |
| ·系统软件设计的总体结构 | 第46-48页 |
| ·控制系统中各模块功能的软件实现 | 第48-70页 |
| ·控制系统主程序设计 | 第48-49页 |
| ·手持遥控器功能实现的主程序设计 | 第48页 |
| ·定位测速车载控制仪功能实现的主程序设计 | 第48-49页 |
| ·无线数据传输终端—GPRS通信模块软件实现 | 第49-59页 |
| ·串行通信基础 | 第49-50页 |
| ·S3C2410串行通讯(UART)原理 | 第50-53页 |
| ·SMS短消息通讯 | 第53-56页 |
| ·GPRS模块与s3C4201串行通信程序的实现 | 第56-59页 |
| ·中断服务程序 | 第59-60页 |
| ·S3C2410的中断 | 第59页 |
| ·S3C2410中断控制寄存器 | 第59-60页 |
| ·单轨车定位测速模块程序设计 | 第60-63页 |
| ·脉冲信号采集子程序 | 第61-62页 |
| ·单轨车转速、位置计算子程序 | 第62-63页 |
| ·键盘控制模块程序设计 | 第63-66页 |
| ·LCD屏显模块程序设计 | 第66-69页 |
| ·1602LCD显示屏控制原理 | 第66-68页 |
| ·LCD屏显程序实现 | 第68-69页 |
| ·霍尔传感器即停控制单轨车程序设计 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 系统验证与结果分析 | 第71-77页 |
| ·硬件测试 | 第71页 |
| ·数据远程无线通信影响因素分析 | 第71-72页 |
| ·数据远程无线通信传输时间测试 | 第72-74页 |
| ·数据远程无线通信传输时间方案改进 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 7 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·主要研究结论及创新性工作 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 个人简介 | 第84-85页 |
| 导师简介 | 第85-86页 |
| 获得成果目录清单 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附录A 林果运送单轨车控制系统软件实现程序代码 | 第88-105页 |
| 附录B 林果运送单轨车控制系统设备及实验现场照片 | 第105-107页 |
