| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 移动机器人研究国内外现状 | 第8-9页 |
| 1.3 论文主要研究的内容 | 第9-10页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第10-11页 |
| 第二章 Pioneer3—DX机器人基础介绍 | 第11-27页 |
| 2.1 ActivMedia公司和Pioneer3—DX基本介绍 | 第11-13页 |
| 2.2 机器人硬软件平台和软件平台 | 第13-18页 |
| 2.3 基于MobileSim仿真平台和真机测试方法的介绍 | 第18-23页 |
| 2.4 机器人避障原理和代码介绍 | 第23-26页 |
| 2.5 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于变形二叉树的移动机器人迷宫避障研究 | 第27-38页 |
| 3.1 机器人迷宫算法 | 第27-28页 |
| 3.2 二叉树的定义 | 第28页 |
| 3.3 二叉树形冲突分解算法描述 | 第28-29页 |
| 3.4 传统二叉树机器人路径规划算法介绍 | 第29-30页 |
| 3.5 基于变形二叉树A机器人迷宫避障算法设计[算法A] | 第30-35页 |
| 3.6 基于变形二叉树B机器人迷宫避障算法设计[算法B] | 第35-36页 |
| 3.7 小结 | 第36-38页 |
| 第四章 移动机器人路径规划和“无障碍”BUG算法 | 第38-46页 |
| 4.1 机器人路径规划算法介绍 | 第38-39页 |
| 4.2 BUG算法简介 | 第39-40页 |
| 4.3 “无障碍”BUG算法 | 第40-42页 |
| 4.4 算法实现 | 第42页 |
| 4.5 与“平行线”Bug算法对比 | 第42-45页 |
| 4.6 小结 | 第45-46页 |
| 第五章 Android手机远程监控机器人及火灾预警报警实验平台开发 | 第46-70页 |
| 5.1 机器人手机远程控制和监控的意义和实现方式介绍 | 第46-47页 |
| 5.2 无线传感网络及与机器人结合介绍 | 第47-48页 |
| 5.3 开发平台以及硬件设备介绍 | 第48-51页 |
| 5.4 协议和通信原理介绍 | 第51-54页 |
| 5.5 系统实现 | 第54-69页 |
| 5.6 小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 论文的主要工作 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 附录 研究生期间取得的成果 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
