| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 论文主要工作内容 | 第15-17页 |
| 2 首尾完全冗余的高速磁浮车载运行控制系统体系结构研究 | 第17-39页 |
| 2.1 首尾完全冗余的车载运行控制系统体系结构设计 | 第17-20页 |
| 2.2 车载运行控制系统马尔科夫模型建立 | 第20-30页 |
| 2.2.1 德国磁浮车载运行控制系统模型建立 | 第21-27页 |
| 2.2.2 首尾完全冗余的车载运行控制系统模型建立 | 第27-30页 |
| 2.3 车载运行控制系统可靠性分析 | 第30-38页 |
| 2.3.1 德国磁浮车载运行控制系统可靠性 | 第30-33页 |
| 2.3.2 首尾完全冗余的车载运行控制系统的可靠性 | 第33-35页 |
| 2.3.3 两种架构车载运行控制系统的可靠性对比分析 | 第35-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 简易首尾完全冗余车载运行控制系统设计与实现 | 第39-54页 |
| 3.1 简易首尾完全冗余车载运行控制系统架构设计 | 第39-43页 |
| 3.1.1 简易的车载运行控制系统架构需求分析 | 第39-40页 |
| 3.1.2 简易的车载运行控制系统架构设计 | 第40-41页 |
| 3.1.3 系统通信方案设计 | 第41-43页 |
| 3.2 首尾车车载运行控制系统故障切换控制策略研究 | 第43-46页 |
| 3.2.1 车载安全计算机之间的故障切换控制策略 | 第43-44页 |
| 3.2.2 车载控制单元之间的故障切换控制策略 | 第44-46页 |
| 3.3 简易首尾完全冗余车载运行控制系统研制 | 第46-53页 |
| 3.3.1 简易的车载运行控制系统硬件搭建 | 第46-47页 |
| 3.3.2 车载安全计算机之间故障切换软件实现 | 第47-51页 |
| 3.3.3 车载控制单元之间故障切换软件实现 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 测试验证 | 第54-64页 |
| 4.1 测试方案 | 第54-55页 |
| 4.2 测试结果 | 第55-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第69-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71页 |
