机载激光雷达全波形数据分解方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 第一节 研究背景 | 第10-11页 |
| 第二节 研究现状 | 第11-13页 |
| 一 阈值法 | 第11-12页 |
| 二 反卷积法 | 第12页 |
| 三 波形分解法 | 第12-13页 |
| 第三节 研究内容 | 第13页 |
| 第四节 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 全波形数据预处理 | 第15-23页 |
| 第一节 全波形数据的特点 | 第15-18页 |
| 第二节 坐标的解算 | 第18-20页 |
| 第三节 全波形数据的提取 | 第20-21页 |
| 第四节 噪声去除 | 第21-22页 |
| 一 背景噪声的估计 | 第21页 |
| 二 高斯滤波 | 第21-22页 |
| 第五节 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 全波形数据分解 | 第23-35页 |
| 第一节 激光雷达扫描物理原理 | 第23-24页 |
| 第二节 雷达公式 | 第24-25页 |
| 第三节 波形提取方法 | 第25-29页 |
| 一 高斯分解法 | 第25-28页 |
| 二 B样条法 | 第28-29页 |
| 第四节 全波形数据分解 | 第29-34页 |
| 一 明显峰值点的检测 | 第30-31页 |
| 二 叠加波的检测 | 第31-32页 |
| 三 波形拟合与分解 | 第32-33页 |
| 四 粗差剔除 | 第33-34页 |
| 第五节 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 实验结果与分析 | 第35-47页 |
| 第一节 结果分析 | 第35-41页 |
| 一 典型波形的分解结果 | 第35-37页 |
| 二 不同检测策略下的结果对比 | 第37-38页 |
| 三 统计分析 | 第38-41页 |
| 第二节 点云的生成 | 第41-44页 |
| 第三节 分解结果的验证 | 第44-46页 |
| 一 仿真实验验证 | 第45页 |
| 二 实测数据进行验证 | 第45-46页 |
| 第四节 波形信息 | 第46页 |
| 第五节 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-48页 |
| 第一节 总结 | 第47页 |
| 第二节 展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 攻读硕士期间论文发表情况 | 第52页 |
