| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 单片机技术的发展 | 第11-13页 |
| 1.1.1 单片机的发展历程 | 第11-12页 |
| 1.1.2 单片机的主流品牌和应用领域 | 第12-13页 |
| 1.1.3 各类单片机教学平台的比较 | 第13页 |
| 1.2 我国中学生技术学习的现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 学生对单片机技术的学习需求 | 第13-14页 |
| 1.2.2 科技教育对学生的培养情况 | 第14页 |
| 1.2.3 我国普通高中技术课程现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 单片机教学平台的设计原则 | 第16-27页 |
| 2.1 单片机教学平台的设计构想 | 第16-18页 |
| 2.1.1 自主开发单片机教学平台的必要性 | 第16页 |
| 2.1.2 学生认知水平和学习时间方面的考虑 | 第16-17页 |
| 2.1.3 单片机型号选择的考虑 | 第17-18页 |
| 2.1.4 单片机教学平台的主要模块 | 第18页 |
| 2.2 体现学生差异原则 | 第18-19页 |
| 2.3 体现技术思想原则 | 第19页 |
| 2.4 公开技术细节及可移植性原则 | 第19-22页 |
| 2.4.1 代码模块化的处理 | 第20页 |
| 2.4.2 通用I/O的灵活选择 | 第20-21页 |
| 2.4.3 单片机软硬件资源使用策略 | 第21-22页 |
| 2.5 单片机教学平台模块设计举例 | 第22-25页 |
| 2.5.1 数字显示模块的选择 | 第22页 |
| 2.5.2 JCM12232F的使用特点 | 第22-23页 |
| 2.5.3 JCM12232F模块接口资源 | 第23-25页 |
| 2.5.4 JCM12232F模块应用实例 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 单片机教学平台关于舵机控制的处理 | 第27-42页 |
| 3.1 舵机工作原理和控制方式 | 第27-29页 |
| 3.1.1 舵机的结构和原理 | 第27-28页 |
| 3.1.2 舵机的主要参数 | 第28页 |
| 3.1.3 舵机的控制方式 | 第28-29页 |
| 3.2 单个舵机的控制 | 第29-37页 |
| 3.2.1 舵机控制时序要求分析 | 第29-30页 |
| 3.2.2 舵机的软件延时方式控制 | 第30-32页 |
| 3.2.3 定时器控制舵机的分析 | 第32-35页 |
| 3.2.4 单个舵机控制接口程序打包 | 第35-37页 |
| 3.3 多个舵机的控制 | 第37-40页 |
| 3.3.1 几种可行方案的比较 | 第37-39页 |
| 3.3.2 多个舵机控制的技术实现 | 第39页 |
| 3.3.3 多个舵机控制接口程序打包 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 机械手的设计 | 第42-50页 |
| 4.1 机械手的设计与制作 | 第42-45页 |
| 4.1.1 机械手的结构 | 第42页 |
| 4.1.2 机械手连接件的设计 | 第42-44页 |
| 4.1.3 机械手的安装 | 第44-45页 |
| 4.2 机械手模型的设计 | 第45-47页 |
| 4.3 机械手角度控制的调整 | 第47页 |
| 4.3.1 角度范围的处理 | 第47页 |
| 4.3.2 舵机误差的修正 | 第47页 |
| 4.4 提高机械手稳定性的手段 | 第47-49页 |
| 4.4.1 电源隔离技术 | 第47-48页 |
| 4.4.2 严格的控制时序 | 第48页 |
| 4.4.3 角度传感数据的处理 | 第48页 |
| 4.4.4 关节运动的速度调节 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 单片机教学平台计算机接口部分的开发 | 第50-67页 |
| 5.1 常见计算机外部接口简介 | 第50-52页 |
| 5.1.1 常见计算机外部接口的种类 | 第50-51页 |
| 5.1.2 单片机与计算机通信接口的选择 | 第51-52页 |
| 5.2 异步串行口及其相关定义 | 第52-54页 |
| 5.2.1 异步串行通信的相关参数 | 第52页 |
| 5.2.2 RS-232 接口的引脚定义 | 第52-53页 |
| 5.2.3 RS-232 与TTL电平 | 第53-54页 |
| 5.3 ATmega16L的USART操作 | 第54-57页 |
| 5.3.1 USART相关寄存器及其操作 | 第54页 |
| 5.3.2 USART接口程序打包 | 第54-56页 |
| 5.3.3 USART收发调试 | 第56-57页 |
| 5.4 Visual Basic实现计算机异步串行通信 | 第57-59页 |
| 5.4.1 Visual Basic串口通信的三种方法 | 第57-58页 |
| 5.4.2 MSComm通信控件的使用 | 第58页 |
| 5.4.3 Visual Basic关于收发数据格式的处理 | 第58-59页 |
| 5.5 ATmega16L与计算机通信接口模板 | 第59-64页 |
| 5.6 USB连接方式的异步串行通信 | 第64-66页 |
| 5.6.1 USB与异步串行之间的转换 | 第64页 |
| 5.6.2 串行端口号的分配问题 | 第64-66页 |
| 5.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 单片机教学平台无线通信部分的开发 | 第67-79页 |
| 6.1 无线通信模块NRF24L01简介 | 第67-68页 |
| 6.2 NRF24L01的控制时序及其特点 | 第68-70页 |
| 6.3 NRF2401的接口程序 | 第70-73页 |
| 6.4 NRF2401调试中需要注意的问题 | 第73-76页 |
| 6.4.1 硬件连接需注意的问题 | 第73页 |
| 6.4.2 测试NRF24L01是否正常工作 | 第73-75页 |
| 6.4.3 时序控制的调整 | 第75-76页 |
| 6.5 NRF2401通信程序模板 | 第76-78页 |
| 6.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 单片机教学平台的整合 | 第79-84页 |
| 7.1 硬件电路的设计 | 第79-80页 |
| 7.2 单片机程序设计方面的处理 | 第80-82页 |
| 7.2.1 机械手控制板的软件处理 | 第80-81页 |
| 7.2.2 机械手模型数据采集板的软件处理 | 第81页 |
| 7.2.3 计算机接口板的数据处理 | 第81-82页 |
| 7.2.4 NRF24L01自检操作 | 第82页 |
| 7.3 计算机上的数据记录 | 第82-83页 |
| 7.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附件 | 第87页 |
