机载多面阵组合宽角五相机影像处理技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 无人机与无人机遥感技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 多面阵数字航摄相机 | 第11-13页 |
| 1.2.3 多面阵组合相机影像处理技术 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 组合宽角相机设计与分析 | 第17-28页 |
| 2.1 相机选型 | 第17-19页 |
| 2.1.1 常用数码相机及特点 | 第17-18页 |
| 2.1.2 相机参数指标与应用分析 | 第18-19页 |
| 2.2 多个相机的组合模式 | 第19-22页 |
| 2.2.1 双拼组合相机 | 第19-21页 |
| 2.2.2 三拼组合相机 | 第21-22页 |
| 2.3 组合相机设计参数分析 | 第22-27页 |
| 2.3.1 相机倾斜角度 | 第22-24页 |
| 2.3.2 相机间距与航高 | 第24-26页 |
| 2.3.3 飞行方向与高程精度 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 组合宽角相机多视影像拼接 | 第28-54页 |
| 3.1 组合宽角五相机及检校 | 第28-32页 |
| 3.1.1 组合宽角五相机 | 第28-29页 |
| 3.1.2 单相机检校与组合相机检校 | 第29-32页 |
| 3.2 组合相机影像色彩一致性处理 | 第32-35页 |
| 3.2.1 单幅子影像内部匀光 | 第32-33页 |
| 3.2.2 多幅子影像间匀色 | 第33-35页 |
| 3.3 影像纠正与重采样 | 第35-37页 |
| 3.3.1 影像近似核线纠正 | 第35-36页 |
| 3.3.2 影像重采样 | 第36-37页 |
| 3.4 影像匹配 | 第37-39页 |
| 3.4.1 组合相机影像匹配局限性 | 第37-38页 |
| 3.4.2 组合相机影像匹配 | 第38-39页 |
| 3.5 虚拟影像拼接与裁剪 | 第39-45页 |
| 3.5.1 虚拟影像拼接 | 第40-41页 |
| 3.5.2 有效区域计算与裁剪 | 第41-45页 |
| 3.6 实验与分析 | 第45-53页 |
| 3.6.1 实验 1：单相机与组合相机检校 | 第45-48页 |
| 3.6.2 实验 2：多面阵影像匀光匀色 | 第48-50页 |
| 3.6.3 实验 3：虚拟影像拼接与裁剪 | 第50-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 组合五相机影像区域网平差与三维重建 | 第54-72页 |
| 4.1 光束法区域网平差 | 第54-63页 |
| 4.1.1 光束法区域网平差概述 | 第54-56页 |
| 4.1.2 组合五相机影像光束法区域网平差 | 第56-57页 |
| 4.1.3 区域网平差精度评定 | 第57-58页 |
| 4.1.4 实验与分析 | 第58-63页 |
| 4.2 组合五相机影像三维重建 | 第63-70页 |
| 4.2.1 稀疏光束法平差与位姿估计 | 第64-65页 |
| 4.2.2 组合五相机影像密集匹配 | 第65-66页 |
| 4.2.3 纹理映射 | 第66页 |
| 4.2.4 实验与分析 | 第66-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 总结 | 第72-73页 |
| 5.2 展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者简历 | 第78页 |
