| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 纯电动汽车动力传动系统分类 | 第11-14页 |
| 1.2.1 单电机集中驱动 | 第11-12页 |
| 1.2.2 多电机独立驱动 | 第12-14页 |
| 1.3 双电机纯电动汽车国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.1 动力传动系统匹配设计方面 | 第14页 |
| 1.3.2 动力传动系统最优控制策略方面 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 双电机四轮驱动汽车动力总成参数匹配及建模 | 第17-36页 |
| 2.1 前言 | 第17页 |
| 2.2 电动汽车基本参数及设计要求 | 第17-18页 |
| 2.3 动力源总参数匹配 | 第18-27页 |
| 2.3.1 基于动力性指标的动力源总功率匹配 | 第18-19页 |
| 2.3.2 基于循环工况的双电机纯电动汽车整车功率匹配 | 第19-26页 |
| 2.3.3 电机额定转速与最高转速 | 第26页 |
| 2.3.4 电机额定扭矩和峰值扭矩 | 第26-27页 |
| 2.4 双电机纯电动汽车传动比参数匹配 | 第27页 |
| 2.5 电池参数匹配 | 第27-30页 |
| 2.5.1 电池选型 | 第27-28页 |
| 2.5.2 电池组参数的选择 | 第28-30页 |
| 2.6 动力性仿真分析 | 第30-32页 |
| 2.7 动力传动系统关键部分建模 | 第32-35页 |
| 2.7.1 电机MG1、MG2数值模型 | 第32-33页 |
| 2.7.2 蓄电池数值模型 | 第33-35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 双电机纯电动汽车模式切换研究 | 第36-46页 |
| 3.1 基于系统效率最优的模式切换策略 | 第36-40页 |
| 3.1.1 不同驱动模式下的最优效率 | 第36-38页 |
| 3.1.2 双电机纯电动汽车系统最优效率 | 第38-40页 |
| 3.2 基于系统效率最优的模式选择控制策略 | 第40页 |
| 3.3 基于系统效率的动力分配控制策略 | 第40-41页 |
| 3.4 双电机纯电动汽车动力传动系统经济型仿真分析 | 第41-45页 |
| 3.4.1 工况车速跟随试验 | 第41-42页 |
| 3.4.2 NEDC工况下工作模式转换情况 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 双电机四轮驱动汽车驱动力控制策略研究 | 第46-65页 |
| 4.1 汽车动力学模型简化设计 | 第46-55页 |
| 4.1.1 整车模型 | 第46-48页 |
| 4.1.2 传动系统模型 | 第48-50页 |
| 4.1.3 轮胎模型 | 第50-53页 |
| 4.1.4 车轮坐标系速度估算 | 第53-54页 |
| 4.1.5 车轮垂直载荷估算 | 第54-55页 |
| 4.2 双电机四轮驱动汽车驱动力整体分层控制概述 | 第55-57页 |
| 4.2.1 前后轴驱动转矩的分配 | 第56-57页 |
| 4.2.2 驱动防滑层 | 第57页 |
| 4.3 基于驱动力目标滑转率的驱动力控制策略 | 第57-60页 |
| 4.3.1 驱动轮目标滑转率的确定 | 第58-59页 |
| 4.3.2 驱动力控制策略 | 第59-60页 |
| 4.4 驱动力控制系统的控制算法比较 | 第60-62页 |
| 4.4.1 逻辑门限控制算法 | 第60页 |
| 4.4.2 PID控制算法 | 第60-61页 |
| 4.4.3 滑模变结构控制算法 | 第61页 |
| 4.4.4 最优控制算法 | 第61页 |
| 4.4.5 模糊控制算法 | 第61页 |
| 4.4.6 神经网络控制算法 | 第61-62页 |
| 4.5 驱动力控制系统触发及退出判定 | 第62-63页 |
| 4.6 驱动力控制器 | 第63-64页 |
| 4.6.1 前后驱动轴需求转矩控制器 | 第63-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 双电机四轮驱动汽车驱动力控制策略仿真研究 | 第65-75页 |
| 5.1 仿真结果及分析 | 第65-66页 |
| 5.1.1 两轮驱动模式下驱动力控制仿真结果分析 | 第65-66页 |
| 5.2 四轮驱动模式下仿真结果及分析 | 第66-73页 |
| 5.2.1 低附着均一路面直线加速行驶 | 第66-69页 |
| 5.2.2 对接路面直线加速行驶 | 第69-73页 |
| 5.3 本章总结 | 第73-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |