基于磁流变减震器的轻型起落架设计及其减震特性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及研究目的 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外起落架相关研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 起落架机构研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 起落架减震控制方式研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 起落架用磁流变减震器研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 起落架方案设计及计算分析 | 第19-32页 |
| 2.1 起落架总体方案的确定 | 第19-23页 |
| 2.1.1 结构型式的选择 | 第20页 |
| 2.1.2 布置形式的选择 | 第20-21页 |
| 2.1.3 轮胎数量的确定 | 第21页 |
| 2.1.4 收放机构设计 | 第21-23页 |
| 2.1.5 起落架结构材料 | 第23页 |
| 2.2 起落架方案设计及工程定义 | 第23-27页 |
| 2.2.1 起落架站位的确定 | 第24-25页 |
| 2.2.2 轮胎载荷的计算及选取 | 第25-26页 |
| 2.2.3 主机轮垂直行程的确定 | 第26-27页 |
| 2.3 起落架载荷计算 | 第27-29页 |
| 2.3.1 着陆静载荷计算 | 第28页 |
| 2.3.2 起落架过载系数的确定 | 第28-29页 |
| 2.3.3 对称着陆载荷计算 | 第29页 |
| 2.4 减震器受力分析 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 磁流变减震器设计及其电磁学分析 | 第32-49页 |
| 3.1 磁流变液简介 | 第32-36页 |
| 3.1.1 MRF工作机理 | 第32-33页 |
| 3.1.2 MRF本构关系 | 第33页 |
| 3.1.3 磁流变液阻尼器工作模式 | 第33-36页 |
| 3.2 磁流变减震器设计 | 第36-43页 |
| 3.2.1 MRF的选择及其特性 | 第36-37页 |
| 3.2.2 减震器结构型式的确定 | 第37-38页 |
| 3.2.3 减震器最大行程及最大载荷的确定 | 第38-39页 |
| 3.2.4 活塞拉杆的设计 | 第39页 |
| 3.2.5 气体弹簧压力和体积的计算 | 第39-41页 |
| 3.2.6 减震器总阻尼力计算 | 第41-42页 |
| 3.2.7 活塞有效长度的确定 | 第42-43页 |
| 3.3 减震器结构电磁学分析 | 第43-46页 |
| 3.3.1 磁场有限元分析 | 第43-45页 |
| 3.3.2 磁场强度与电流关系 | 第45-46页 |
| 3.4 力学模型及其参数辨识 | 第46-48页 |
| 3.4.1 Bingham塑性模型 | 第47页 |
| 3.4.2 力学模型及参数的确定 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 起落架虚拟样机模型及模糊控制系统的研究 | 第49-59页 |
| 4.1 建立起落架虚拟样机模型 | 第49-52页 |
| 4.1.1 三维实体模型的建立 | 第49-50页 |
| 4.1.2 虚拟样机的建立 | 第50-52页 |
| 4.2 模糊逻辑控制器 | 第52-54页 |
| 4.2.1 模糊控制原理及模糊控制系统的组成 | 第52-53页 |
| 4.2.2 模糊控制器的设计过程 | 第53-54页 |
| 4.3 磁流变减震器控制系统的设计 | 第54-57页 |
| 4.3.1 模糊控制器设计 | 第54-56页 |
| 4.3.2 制定起落架的控制策略 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 起落架落震联合仿真及收放运动仿真的分析 | 第59-73页 |
| 5.1 联合仿真简介 | 第59-60页 |
| 5.1.1 联合仿真的意义 | 第59页 |
| 5.1.2 实现联合仿真的步骤 | 第59-60页 |
| 5.2 起落架的落震仿真分析 | 第60-69页 |
| 5.2.1 落震仿真分析的目的及意义 | 第60-61页 |
| 5.2.2 落震仿真分析的参数设置 | 第61页 |
| 5.2.3 落震联合仿真分析 | 第61-69页 |
| 5.3 起落架收放运动仿真分析 | 第69-72页 |
| 5.3.1 起落架耳轴方向的确定 | 第69-71页 |
| 5.3.2 起落架机轮运动轨迹 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
