| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 应用现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 被动声音定位算法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 时延估计算法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的主要研究内容及论文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 基于时延估计的被动声音定位方法研究 | 第15-31页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 基于时延差（TDOA）的被动声音定位算法 | 第15-21页 |
| 2.2.1 双耳定位模型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 近场及远场模型 | 第16-18页 |
| 2.2.3 被动声定位声学阵列设计 | 第18-19页 |
| 2.2.4 五元十字阵声定位模型及算法 | 第19-21页 |
| 2.3 广义互相关时延估计算法及仿真 | 第21-27页 |
| 2.3.1 广义互相关时延估计法 | 第21-23页 |
| 2.3.2 不同加权函数下 GCC 算法仿真与分析 | 第23页 |
| 2.3.3 基于 TDOA 的五元定位算法仿真及分析 | 第23-25页 |
| 2.3.4 采样频率对定位精度的影响 | 第25-27页 |
| 2.4 增采样时延估计算法的研究 | 第27-30页 |
| 2.4.1 增采样转换采样率的算法 | 第27-29页 |
| 2.4.2 增采样时延估计算法的仿真和分析 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 被动声音定位实验平台的硬件设计 | 第31-45页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 硬件部分整体结构 | 第31-32页 |
| 3.3 传声器阵列设计 | 第32-36页 |
| 3.3.1 传声器的种类和性能指标 | 第32-34页 |
| 3.3.2 传声器的选择及匹配电路 | 第34-35页 |
| 3.3.3 传声器阵型 | 第35-36页 |
| 3.4 信号采集电路设计 | 第36-41页 |
| 3.4.1 声音信号调理电路 | 第36-37页 |
| 3.4.2 控制芯片 | 第37-39页 |
| 3.4.3 ADC12 模块的采样计算 | 第39页 |
| 3.4.4 电源部分和串口设计 | 第39-40页 |
| 3.4.5 电路性能分析 | 第40-41页 |
| 3.5 硬件电路测试 | 第41-44页 |
| 3.5.1 单路麦克风测试 | 第41-42页 |
| 3.5.2 信号传输同步性测试 | 第42-43页 |
| 3.5.3 零输入标定 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 定位实验及结果分析 | 第45-59页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 被动声音定位实验 | 第45-51页 |
| 4.2.1 实验方案 | 第45-46页 |
| 4.2.2 弱噪声环境下定位实验 | 第46页 |
| 4.2.3 强噪声环境下定位实验 | 第46-47页 |
| 4.2.4 误差分析 | 第47-48页 |
| 4.2.5 基于时延的数学分析 | 第48-51页 |
| 4.3 算法修正 | 第51-54页 |
| 4.3.1 短时处理和端点检测 | 第51-52页 |
| 4.3.2 倒谱预滤波去混响 | 第52-53页 |
| 4.3.3 平均处理取均值 | 第53页 |
| 4.3.4 修正后的基于 TDOA 的定位算法 | 第53-54页 |
| 4.4 修正后实验结果与分析 | 第54-58页 |
| 4.4.1 弱噪声环境实验结果 | 第54-55页 |
| 4.4.2 定位范围讨论 | 第55-57页 |
| 4.4.3 改变基阵间距的定位实验 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |