| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第16-29页 |
| 1.1 引言 | 第16-17页 |
| 1.2 相关技术的国内外研究现状 | 第17-25页 |
| 1.2.1 惯容器的实现形式及其特性研究 | 第17-20页 |
| 1.2.2 含惯容器的悬架构型研究 | 第20-23页 |
| 1.2.3 调谐减振技术及其在悬架中的应用 | 第23-25页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第25-28页 |
| 1.4 论文框架结构 | 第28-29页 |
| 2 主动惯容调谐悬架设计与特性研究 | 第29-62页 |
| 2.1 悬架性能的评价方法 | 第29-30页 |
| 2.2 被动调谐悬架的结构原理与特性 | 第30-33页 |
| 2.2.1 质量调谐悬架 | 第30-33页 |
| 2.2.2 被动惯容调谐悬架 | 第33页 |
| 2.3 主动惯容调谐悬架的概念设计 | 第33-35页 |
| 2.3.1 悬架构型与“地棚惯容”控制策略的提出 | 第33-34页 |
| 2.3.2 主动惯容器的实现形式 | 第34-35页 |
| 2.4 主动惯容调谐悬架系统模型 | 第35-37页 |
| 2.4.1 二自由度1/4悬架的动力学方程 | 第35-36页 |
| 2.4.2 车身加速度相对路面速度输入的传递函数 | 第36页 |
| 2.4.3 悬架动行程相对路面速度输入的传递函数 | 第36页 |
| 2.4.4 轮胎动载荷相对路面速度输入的传递函数 | 第36-37页 |
| 2.5 悬架元件参数对车辆性能指标的影响 | 第37-41页 |
| 2.5.1 频率比υ的影响 | 第37-38页 |
| 2.5.2 阻尼比ζ_b的影响 | 第38-39页 |
| 2.5.3 质量比μ的影响 | 第39-40页 |
| 2.5.4 补偿系数比η的影响 | 第40-41页 |
| 2.6 主动惯容调谐悬架的参数优化 | 第41-55页 |
| 2.6.1 基于H_2范数的悬架性能评价指标计算方法 | 第41-42页 |
| 2.6.2 车身加速度指标的优化 | 第42-45页 |
| 2.6.3 轮胎动载荷指标的优化 | 第45-48页 |
| 2.6.4 悬架动行程指标的优化 | 第48-50页 |
| 2.6.5 悬架性能的综合优化 | 第50-54页 |
| 2.6.6 主动惯容调谐悬架参数优化的流程 | 第54-55页 |
| 2.7 多种悬架性能的对比分析 | 第55-60页 |
| 2.7.1 多种悬架的幅频特性 | 第55-57页 |
| 2.7.2 多种悬架性能指标(均方根)值 | 第57-58页 |
| 2.7.3 多种悬架脉冲输入响应 | 第58-59页 |
| 2.7.4 多种悬架最小车身加速度和轮胎动载荷指标的关系 | 第59-60页 |
| 2.8 小结 | 第60-62页 |
| 3 行星飞轮式滚珠丝杠惯容器设计与参数优化 | 第62-82页 |
| 3.1 传统飞轮滚珠丝杠惯容器的惯-质比分析 | 第62-66页 |
| 3.1.1 单飞轮惯容器的惯-质比 | 第62-64页 |
| 3.1.2 定轴变速飞轮惯容器的惯-质比 | 第64-66页 |
| 3.2 行星飞轮式滚珠丝杠惯容器结构设计 | 第66页 |
| 3.3 行星飞轮惯容器的惯容系数和飞轮惯-质比的参数化计算 | 第66-70页 |
| 3.3.1 惯容系数的计算 | 第66-69页 |
| 3.3.2 惯-质比的计算 | 第69-70页 |
| 3.4 行星飞轮和单飞轮滚珠丝杠惯容器的对比分析 | 第70页 |
| 3.4.1 两种惯容器的惯-质比 | 第70页 |
| 3.4.2 两种惯容器的飞轮厚度 | 第70页 |
| 3.5 结构参数对惯容器性能的影响 | 第70-74页 |
| 3.5.1 结构参数对惯-质比的影响规律 | 第70-72页 |
| 3.5.2 最优行星齿轮与外齿圈齿数比λ_(opt)的解析解 | 第72-73页 |
| 3.5.3 最优行星齿轮与外齿圈齿数比λ_(opt)下惯容器性能与结构参数的关系 | 第73-74页 |
| 3.6 理论计算的试验验证 | 第74-78页 |
| 3.6.1 样机制作 | 第74-76页 |
| 3.6.2 惯容器试验台架搭建 | 第76页 |
| 3.6.3 多种飞轮惯容器正弦输入试验 | 第76-78页 |
| 3.7 行星飞轮式滚珠丝杠惯容器的优化设计流程 | 第78-80页 |
| 3.7.1 优化设计流程 | 第78-80页 |
| 3.7.2 设计实例 | 第80页 |
| 3.8 小结 | 第80-82页 |
| 4 行星飞轮式滚珠丝杠惯容器非线性建模、参数辨识与特性分析 | 第82-94页 |
| 4.1 行星飞轮的非线性动力学模型 | 第82-84页 |
| 4.2 滚珠丝杠惯容器的非线性动力学模型 | 第84-85页 |
| 4.3 惯容器的动力学仿真模型 | 第85-87页 |
| 4.4 惯容器模型的参数辨识与试验验证 | 第87-92页 |
| 4.4.1 模型参数辨识的对象与辨识方法 | 第87-88页 |
| 4.4.2 模型参数辨识的流程 | 第88页 |
| 4.4.3 滚珠丝杠摩擦参数的辨识 | 第88-89页 |
| 4.4.4 滚珠丝杠惯容器动力学参数的辨识 | 第89-90页 |
| 4.4.5 行星飞轮参数的辨识 | 第90-91页 |
| 4.4.6 数值模型的试验验证 | 第91-92页 |
| 4.5 随机输入试验与惯容器频率响应特性分析 | 第92-93页 |
| 4.6 小结 | 第93-94页 |
| 5 行星飞轮惯容器非线性因素对主动惯容调谐悬架性能的影响 | 第94-108页 |
| 5.1 主动惯容器结构设计 | 第94-95页 |
| 5.2 主动惯容器的动力学模型 | 第95-96页 |
| 5.3 采用线性/非线性惯容器模型的悬架性能比较 | 第96-98页 |
| 5.4 滚珠丝杠非线性因素对悬架性能的影响 | 第98-102页 |
| 5.4.1 滚珠丝杠-螺母副摩擦的影响 | 第98-100页 |
| 5.4.2 丝杠-螺母副和轴承总间隙的影响 | 第100-102页 |
| 5.5 行星飞轮非线性因素对悬架性能的影响 | 第102-106页 |
| 5.5.1 行星齿轮摩擦的影响 | 第102-105页 |
| 5.5.2 齿轮啮合间隙的影响 | 第105-106页 |
| 5.6 小结 | 第106-108页 |
| 6 主动惯容调谐悬架的台架试验与性能分析 | 第108-121页 |
| 6.1 主动惯容调谐悬架原理样机的设计 | 第108-109页 |
| 6.2 1/4悬架试验台的搭建 | 第109-113页 |
| 6.2.1 试验台的机械结构 | 第109-110页 |
| 6.2.2 试验台的电气系统 | 第110-111页 |
| 6.2.3 试验台软件 | 第111-112页 |
| 6.2.4 试验台实物 | 第112-113页 |
| 6.3 随机路面激励信号的生成 | 第113-116页 |
| 6.3.1 时域路面不平度的生成 | 第113-115页 |
| 6.3.2 试验台对随机路面数据的复现 | 第115-116页 |
| 6.4 悬架试验与数据分析 | 第116-120页 |
| 6.4.1 随机路面输入悬架性能试验 | 第116-118页 |
| 6.4.2 安装行星飞轮与传统单飞轮的悬架性能对比试验 | 第118-120页 |
| 6.5 小结 | 第120-121页 |
| 7 总结与展望 | 第121-124页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第121-122页 |
| 7.2 进一步研究的展望 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-130页 |
| 作者简历及在学期间取得的科研成果 | 第130页 |
