滚珠丝杠动态检测系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1. 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2. 国内外的现状与发展 | 第11-12页 |
| 1.3. 课题主要研究和实现的内容 | 第12-13页 |
| 1.4. 论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 测量系统需求分析与方案设计 | 第14-19页 |
| 2.1. 需求分析 | 第14-15页 |
| 2.1.1. 功能需求 | 第14页 |
| 2.1.2. 性能要求 | 第14-15页 |
| 2.2. 测量方法 | 第15-17页 |
| 2.2.1. 静态测量方法 | 第15页 |
| 2.2.2. 动态测量方法 | 第15-17页 |
| 2.3. 测量系统的方案设计 | 第17-18页 |
| 2.3.1. 测量系统的结构设计 | 第17页 |
| 2.3.2. 测量系统的方案 | 第17-18页 |
| 2.4. 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 测量及运动控制器的设计与实现 | 第19-37页 |
| 3.1. 控制器的结构设计 | 第19-20页 |
| 3.2. 控制器硬件电路设计 | 第20-22页 |
| 3.2.1. 电机驱动电路设计 | 第20页 |
| 3.2.2. 外接开关控制信号电路 | 第20-21页 |
| 3.2.3. 测量及运动控制器接口 | 第21-22页 |
| 3.3. 丝杠行程误差的测量计算 | 第22-29页 |
| 3.3.1. 光栅测量仪的介绍 | 第23-25页 |
| 3.3.2. 光栅信号软件滤波 | 第25-26页 |
| 3.3.3. 光栅正交信号测量计数 | 第26-27页 |
| 3.3.4. 行程误差的计算 | 第27-29页 |
| 3.4. 伺服电机运动控制 | 第29-30页 |
| 3.4.1. 电机速度控制 | 第29-30页 |
| 3.5. 系统故障自检测 | 第30-32页 |
| 3.6. 通信协议 | 第32-36页 |
| 3.6.1. 数据帧格式 | 第32-33页 |
| 3.6.2. 通信协议的实现 | 第33-36页 |
| 3.7. 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 测量数据处理与分析 | 第37-51页 |
| 4.1. 长光栅的误差补偿 | 第37-42页 |
| 4.1.1. 激光的线性测长 | 第37-39页 |
| 4.1.2. 定位控制器的实现 | 第39-40页 |
| 4.1.3. 长光栅修正、校准数据的计算 | 第40-42页 |
| 4.2. 测量数据的粗大误差处理 | 第42-49页 |
| 4.2.1. 测量数据的有效临界域的计算 | 第42-43页 |
| 4.2.2. 滑动窗口的粗大误差剔除方法 | 第43-44页 |
| 4.2.3. 滑动窗口需要考虑的问题 | 第44-48页 |
| 4.2.4. 在丝杠测量中的实际应用 | 第48-49页 |
| 4.3. 测量数据分析 | 第49-50页 |
| 4.4. 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统测试与分析 | 第51-69页 |
| 5.1. 实验室测试 | 第51-56页 |
| 5.1.1. 测试环境搭建 | 第51-52页 |
| 5.1.2. 模拟光栅信号源 | 第52-55页 |
| 5.1.3. 系统功能测试 | 第55-56页 |
| 5.2. 现场测试 | 第56-67页 |
| 5.2.1. 测试环境 | 第56-57页 |
| 5.2.2. 现场测试方案 | 第57-58页 |
| 5.2.3. 系统功能测试 | 第58-62页 |
| 5.2.4. 测量系统稳定性测试 | 第62-66页 |
| 5.2.5. 测量软件的通应性测试 | 第66-67页 |
| 5.3. 应用测试 | 第67-68页 |
| 5.4. 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1. 结论 | 第69-70页 |
| 6.2. 展望 | 第70-71页 |
| 第7章 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75页 |
