基于ROS的人机语音交互系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容和章节安排 | 第17-20页 |
| 第二章 人机语音交互关键技术 | 第20-36页 |
| 2.1 语音技术 | 第20-21页 |
| 2.2 人机语音交互库的创建 | 第21-26页 |
| 2.2.1 常问问答库 | 第22-24页 |
| 2.2.2 实时性问题库 | 第24-25页 |
| 2.2.3 控制指令库 | 第25-26页 |
| 2.3 句子相似度计算方法 | 第26-34页 |
| 2.3.1 基于词典《知网》的句子相似度计算 | 第26-33页 |
| 2.3.2 基于统计的句子相似度计算 | 第33-34页 |
| 2.4 本章总结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于ROS的人机语音交互系统的设计 | 第36-52页 |
| 3.1 机器人操作系统ROS | 第36-42页 |
| 3.1.1 ROS文件系统级 | 第36-38页 |
| 3.1.2 ROS计算图级 | 第38-40页 |
| 3.1.3 ROS社区级 | 第40-42页 |
| 3.2 采用朴素贝叶斯的句子分类方法 | 第42-44页 |
| 3.3 基于ROS的人机语音交互系统的设计 | 第44-50页 |
| 3.3.1 基于ROS的节点间通信信息格式的定义 | 第44-46页 |
| 3.3.2 基于ROS的人机语音交互系统执行流程 | 第46-50页 |
| 3.4 本章总结 | 第50-52页 |
| 第四章 基于ROS的人机语音交互系统的实现 | 第52-72页 |
| 4.1 实验环境 | 第52-53页 |
| 4.1.1 PC端环境 | 第52页 |
| 4.1.2 机器人平台 | 第52-53页 |
| 4.2 基于ROS的人机语音交互系统的实现 | 第53-71页 |
| 4.2.1 相似度计算结果 | 第53-62页 |
| 4.2.2 人机语音问答功能测试 | 第62-67页 |
| 4.2.3 机器人控制功能测试 | 第67-71页 |
| 4.3 本章总结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者简介 | 第80-81页 |
