GNSS跟踪技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 GNSS简介与发展 | 第16-18页 |
| 1.2.2 GNSS接收机发展 | 第18-19页 |
| 1.2.3 GNSS信号跟踪技术发展 | 第19-21页 |
| 1.3 本文主要研究内容和结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 跟踪技术基础 | 第23-35页 |
| 2.1 GNSS信号 | 第23-26页 |
| 2.1.1 载波 | 第24页 |
| 2.1.2 伪码 | 第24-26页 |
| 2.1.3 导航电文 | 第26页 |
| 2.2 多普勒频移 | 第26-28页 |
| 2.3 导航定位原理 | 第28-31页 |
| 2.4 扩展卡尔曼滤波 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 标量跟踪技术 | 第35-57页 |
| 3.1 捕获 | 第35-37页 |
| 3.2 载波跟踪环 | 第37-50页 |
| 3.2.1 锁相环原理 | 第38-44页 |
| 3.2.2 costa载波环 | 第44-45页 |
| 3.2.3 锁频环FLL | 第45-46页 |
| 3.2.4 锁相环PLL和锁频环FLL的误差分析 | 第46-50页 |
| 3.3 码环 | 第50-53页 |
| 3.4 标量跟踪环路 | 第53-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 矢量跟踪技术 | 第57-79页 |
| 4.1 矢量跟踪的基本思想 | 第57-59页 |
| 4.2 矢量跟踪VDFLL模型建立 | 第59-65页 |
| 4.2.1 状态方程建立 | 第60-62页 |
| 4.2.2 测量方程建立 | 第62-64页 |
| 4.2.3 EKF实现过程 | 第64页 |
| 4.2.4 参数调整 | 第64-65页 |
| 4.3 矢量跟踪的流程 | 第65-68页 |
| 4.3.1 初始化 | 第66页 |
| 4.3.2 信号相关运算 | 第66页 |
| 4.3.3 跟踪鉴别输出 | 第66-67页 |
| 4.3.4 导航滤波估计和误差补偿 | 第67-68页 |
| 4.4 矢量跟踪的性能研究 | 第68-72页 |
| 4.5 仿真分析 | 第72-78页 |
| 4.5.1 正常情况下定位误差对比 | 第72-73页 |
| 4.5.2 快速重捕能力 | 第73-76页 |
| 4.5.3 高动态情况 | 第76-78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 作者简介 | 第87-88页 |
