TBM刀盘驱动系统动力学特性分析与实验研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第7-11页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第7-8页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 TBM刀盘驱动系统动力学研究 | 第11-13页 |
| 1.2.2 齿轮系统动力学研究 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 TBM刀盘驱动系统动力学建模 | 第17-39页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 分层次建模方法 | 第17-19页 |
| 2.3 多电机同步驱动系统模型 | 第19-25页 |
| 2.3.1 直接转矩控制原理 | 第19-21页 |
| 2.3.2 单电机变频调速系统模型 | 第21-24页 |
| 2.3.3 多电机同步控制方法 | 第24-25页 |
| 2.4 机械系统耦合动力学模型 | 第25-33页 |
| 2.4.1 虚拟轴段等效原理 | 第25-28页 |
| 2.4.2 基本单元模型 | 第28-33页 |
| 2.5 TBM刀盘驱动系统电-机耦合动力学模型 | 第33-38页 |
| 2.5.1 多级行星轮减速器动力学模型 | 第33-36页 |
| 2.5.2 整机动力学模型 | 第36-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 TBM刀盘驱动系统振动响应与动力学特性研究 | 第39-61页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 刀盘驱动系统载荷特性 | 第39-47页 |
| 3.2.1 刀盘驱动系统外部载荷 | 第39-42页 |
| 3.2.2 刀盘驱动系统内部激励 | 第42-47页 |
| 3.3 刀盘驱动系统振动响应 | 第47-54页 |
| 3.3.1 时域响应特性 | 第47-50页 |
| 3.3.2 频域响应特性 | 第50-52页 |
| 3.3.3 动态啮合力特性 | 第52-54页 |
| 3.4 振动响应因素影响分析 | 第54-59页 |
| 3.4.1 小齿轮分布方式与刀盘转速的影响 | 第54-56页 |
| 3.4.2 电机驱动转矩脉动的影响 | 第56-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 4 TBM刀盘驱动系统实验研究 | 第61-88页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 基于掘进现场实测的实验研究 | 第61-65页 |
| 4.2.1 现场振动检测方案 | 第61-62页 |
| 4.2.2 振动检测结果分析 | 第62-65页 |
| 4.3 TBM刀盘驱动系统实验台研制与实验方案 | 第65-77页 |
| 4.3.1 实验台的结构组成 | 第65-68页 |
| 4.3.2 结构参数设计 | 第68-74页 |
| 4.3.3 振动测试方案 | 第74-77页 |
| 4.4 基于模型实验台的实验研究 | 第77-86页 |
| 4.4.1 实验方法与流程 | 第77-78页 |
| 4.4.2 空载测试结果与分析 | 第78-81页 |
| 4.4.3 加载测试结果与分析 | 第81-85页 |
| 4.4.4 实验与理论分析结果对比 | 第85-86页 |
| 4.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 5 结论与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表科研成果情况 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
