| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14页 |
| 1.2 无极绳连续牵引车及其制动系统 | 第14-16页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第16页 |
| 1.4 研究现状 | 第16-18页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 2 无极绳连续牵引车简介及其理论分析 | 第20-34页 |
| 2.1 无极绳连续牵引车简介 | 第20-25页 |
| 2.2 转弯时梭车安全运行分析 | 第25-27页 |
| 2.3 钢丝绳对系统稳定运行的影响 | 第27-28页 |
| 2.4 运行理论分析 | 第28-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 防滑安全制动装置设计与分析 | 第34-46页 |
| 3.1 防滑安全制动装置的设计 | 第34-40页 |
| 3.2 防滑安全制动装置的应力分析 | 第40-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 电控系统设计与分析 | 第46-56页 |
| 4.1 控制中心硬件选型 | 第46-49页 |
| 4.2 防滑安全制动系统检测策略研究 | 第49-54页 |
| 4.3 液压缸活塞杆伸缩控制策略研究 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 液压系统设计与分析 | 第56-73页 |
| 5.1 液压系统方案设计 | 第56-58页 |
| 5.2 液压系统数学模型建立 | 第58-69页 |
| 5.3 液压系统仿真分析 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 6 基于ADAMS防滑安全制动机构的动力学仿真分析 | 第73-81页 |
| 6.1 ADAMS简介 | 第73页 |
| 6.2 防滑安全制动机构动力学模型的建立 | 第73-77页 |
| 6.3 防滑安全制动机构ADAMS仿真分析 | 第77-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 7 结论与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 主要结论 | 第81-82页 |
| 7.2 研究内容展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况 | 第89-90页 |
| 学位论文数据集 | 第90页 |