| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 概述 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 电子对抗中传感器定位技术国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 多传感器协同定位技术国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 多传感器移动目标跟踪技术国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要研究工作 | 第18-19页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 相关理论与技术 | 第21-29页 |
| 2.1 协同目标定位技术 | 第21-23页 |
| 2.1.1 多传感器协同目标定位技术 | 第21-22页 |
| 2.1.2 协同目标定位算法 | 第22-23页 |
| 2.2 协同目标跟踪技术 | 第23-25页 |
| 2.2.1 多传感器协同目标跟踪技术 | 第24页 |
| 2.2.2 协同目标跟踪算法 | 第24-25页 |
| 2.3 协同目标定位与跟踪算法的评价 | 第25-27页 |
| 2.4 协同目标定位与跟踪技术面临的挑战 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于有效锚节点的多传感器测向测时差协同定位算法 | 第29-42页 |
| 3.1 RSSI定位算法 | 第29-30页 |
| 3.2 现有RSSI的不足及误差分析 | 第30-31页 |
| 3.3 有效锚节点选择模型 | 第31-33页 |
| 3.3.1 路径损耗指数相关和的计算 | 第31页 |
| 3.3.2 区域路径损耗指数计算 | 第31-32页 |
| 3.3.3 有效锚节点选择模型 | 第32-33页 |
| 3.4 多传感器测向测时差协同定位算法 | 第33-37页 |
| 3.4.1 测向测时差协同定位算法设计 | 第33-35页 |
| 3.4.2 测向测时差协同定位模型建立 | 第35-37页 |
| 3.5 仿真实验与结果分析 | 第37-40页 |
| 3.5.1 仿真环境与参数设置 | 第37-38页 |
| 3.5.2 仿真实验结果及分析 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于监测树动态组簇的多传感器移动目标跟踪算法 | 第42-56页 |
| 4.1 基于簇的目标跟踪模型 | 第42-46页 |
| 4.1.1 基于簇的目标跟踪技术 | 第42-43页 |
| 4.1.2 现有基于簇的目标跟踪算法及其误差分析 | 第43-46页 |
| 4.2 监测树动态组簇模型 | 第46-50页 |
| 4.2.1 监测树模型 | 第46-47页 |
| 4.2.2 监测树簇头选举策略 | 第47-48页 |
| 4.2.3 监测树动态组簇模型 | 第48-50页 |
| 4.3 多传感器协同目标跟踪算法 | 第50-52页 |
| 4.3.1 节点监测半径动态改进调整策略 | 第50页 |
| 4.3.2 基于监测树动态组簇的多传感器目标跟踪算法设计 | 第50-52页 |
| 4.4 仿真实验与结果分析 | 第52-55页 |
| 4.4.1 仿真环境与参数设置 | 第52-53页 |
| 4.4.2 仿真实验结果分析 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 多传感器协同目标定位与跟踪仿真平台的实现 | 第56-68页 |
| 5.1 OPNET仿真建模 | 第56-57页 |
| 5.2 多传感器协同目标定位与跟踪仿真平台的设计与实现 | 第57-61页 |
| 5.2.1 多传感器协同目标定位与跟踪仿真平台结构 | 第58-60页 |
| 5.2.2 多传感器协同目标定位与跟踪仿真平台环境配置 | 第60-61页 |
| 5.3 多传感器协同目标定位与跟踪仿真平台核心模块的实现 | 第61-64页 |
| 5.3.1 有效锚节点选取模块 | 第61页 |
| 5.3.2 多传感器测向测时差协同定位模块 | 第61-62页 |
| 5.3.3 监测树动态组簇模块 | 第62-63页 |
| 5.3.4 多传感器协同目标跟踪模块 | 第63-64页 |
| 5.4 性能分析 | 第64-67页 |
| 5.4.1 多传感器协同目标定位 | 第65-66页 |
| 5.4.2 多传感器协同目标跟踪 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 未来研究工作 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |
