3D打印机控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国内外主流3D打印技术 | 第10-14页 |
| 1.2.2 FDM型3D打印机控制系统 | 第14-16页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 FDM3D打印控制系统 | 第17-24页 |
| 2.1 基于FDM的3D打印系统概述 | 第17-19页 |
| 2.2 3D打印机械系统 | 第19-22页 |
| 2.2.1 3轴运动系统 | 第19-21页 |
| 2.2.2 挤出机与加热系统 | 第21-22页 |
| 2.3 3D打印机软件系统 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 3D打印机控制系统硬件设计 | 第24-35页 |
| 3.1 控制器系统总体方案 | 第24-25页 |
| 3.2 微控制器模块 | 第25-26页 |
| 3.3 USB通讯模块 | 第26-27页 |
| 3.4 电机驱动模块 | 第27-30页 |
| 3.5 温度测控模块 | 第30-32页 |
| 3.6 人机接口模块 | 第32-33页 |
| 3.7 SD卡模块 | 第33-34页 |
| 3.8 电源模块 | 第34页 |
| 3.9 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 3D打印机控制系统软件设计 | 第35-49页 |
| 4.1 软件开发环境 | 第35-36页 |
| 4.2 控制系统主程序流程 | 第36-37页 |
| 4.3 温度控制算法 | 第37-45页 |
| 4.3.1 PID控制算法 | 第38-43页 |
| 4.3.2 加热床和挤出机温度控制程序设计 | 第43-45页 |
| 4.4 步进电机控制算法 | 第45-48页 |
| 4.4.1 步进电机加减速算法 | 第45-46页 |
| 4.4.2 两轴联动控制算法 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 测试结果及分析 | 第49-62页 |
| 5.1 3D打印控制系统测试 | 第49-54页 |
| 5.1.1 3D打印运动性能测试 | 第50-52页 |
| 5.1.2 温度控制和挤出机出丝控制测试 | 第52-54页 |
| 5.2 3D打印建模 | 第54-60页 |
| 5.2.1 三维模型创建 | 第54-57页 |
| 5.2.2 分层切片Gcode生成 | 第57-60页 |
| 5.3 3D打印系统实体化模型及结果分析 | 第60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录1 | 第69-73页 |
