| 中文摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 目标跟踪的难点 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要工作及章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 目标跟踪及Struck跟踪算法概述 | 第16-27页 |
| 2.1 目标跟踪方法概述 | 第16-23页 |
| 2.1.1 特征提取 | 第16-18页 |
| 2.1.2 观测模型 | 第18-21页 |
| 2.1.3 运动模型 | 第21-23页 |
| 2.1.4 模型更新 | 第23页 |
| 2.2 Struck跟踪算法概述 | 第23-25页 |
| 2.3 目标跟踪算法性能测试的标准数据库 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于多特征融合的Struck跟踪算法 | 第27-44页 |
| 3.1 几种常用的特征提取方法 | 第27-28页 |
| 3.1.1 Raw特征 | 第27页 |
| 3.1.2 Histogram特征 | 第27-28页 |
| 3.1.3 Haar特征 | 第28页 |
| 3.2 多特征融合 | 第28-29页 |
| 3.3 基于不同特征的Struck跟踪算法仿真实验结果与分析 | 第29-43页 |
| 3.3.1 基于部分单帧跟踪结果的分析 | 第29-38页 |
| 3.3.2 基于success plot的实验结果分析 | 第38-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于自适应隔帧和多尺寸滑动窗的Struck跟踪算法 | 第44-63页 |
| 4.1 运动模型 | 第44-47页 |
| 4.1.1 滑动窗搜索 | 第44页 |
| 4.1.2 多尺寸滑动窗搜索 | 第44-45页 |
| 4.1.3 隔帧多尺寸滑动窗搜索 | 第45页 |
| 4.1.4 自适应隔帧多尺寸滑动窗搜索 | 第45-47页 |
| 4.2 基于不同运动模型的Struck跟踪算法仿真实验结果与分析 | 第47-61页 |
| 4.2.1 基于部分单帧跟踪结果的分析 | 第47-56页 |
| 4.2.2 基于success plot的实验结果分析 | 第56-61页 |
| 4.3 不同特征提取与运动模型交叉仿真的实验结果与分析 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结论和展望 | 第63-65页 |
| 5.1 主要结论 | 第63页 |
| 5.2 研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在学期间的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
