| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 机器视觉技术简介 | 第14-17页 |
| 1.2.1 机器视觉技术概述 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内外机器视觉技术发展概况 | 第15-17页 |
| 1.3 论文的研究内容及组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 系统总体设计及关键技术 | 第19-33页 |
| 2.1 机器视觉检测系统总体设计 | 第19-25页 |
| 2.1.1 系统框架设计 | 第19-20页 |
| 2.1.2 系统可重构性研究 | 第20-22页 |
| 2.1.3 网络控制系统设计 | 第22-25页 |
| 2.2 硬件系统关键技术 | 第25-29页 |
| 2.2.1 通讯接口技术 | 第25-26页 |
| 2.2.2 光学技术 | 第26-29页 |
| 2.3 检测流程分析与设计 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 GigE网络相机分析与应用 | 第33-46页 |
| 3.1 GigE协议分析 | 第33-36页 |
| 3.1.1 GigE协议概述 | 第33页 |
| 3.1.2 GigE协议栈原理 | 第33-35页 |
| 3.1.3 GigE相机参数 | 第35-36页 |
| 3.2 GigE相机工作原理 | 第36-38页 |
| 3.2.1 设备识别 | 第36页 |
| 3.2.2 图像采集方式 | 第36-38页 |
| 3.3 网络相机通讯实时性分析 | 第38-42页 |
| 3.3.1 传输性能分析 | 第38-40页 |
| 3.3.2 图像传输延迟分析 | 第40-42页 |
| 3.4 网络相机控制模型设计 | 第42-45页 |
| 3.4.1 网络相机控制模型 | 第42-44页 |
| 3.4.2 实例开发 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 机器视觉软件系统设计 | 第46-64页 |
| 4.1 并行计算技术 | 第46-48页 |
| 4.2 数字图像处理技术 | 第48-52页 |
| 4.2.1 图像滤波 | 第48-49页 |
| 4.2.2 感兴趣区域(Region Of Interest, ROI) | 第49-50页 |
| 4.2.3 图像分割 | 第50页 |
| 4.2.4 Blob分析 | 第50-51页 |
| 4.2.5 形态学处理 | 第51页 |
| 4.2.6 最小二乘法和Hough变换 | 第51-52页 |
| 4.3 软件系统结构设计 | 第52-56页 |
| 4.3.1 软件可重构分层体系 | 第52-54页 |
| 4.3.2 检测监控界面开发 | 第54-56页 |
| 4.4 产品检测功能模型 | 第56-57页 |
| 4.4.1 产品检测系统模型 | 第56-57页 |
| 4.4.2 产品检测系统搭建步骤 | 第57页 |
| 4.5 分布式视觉检测框架设计与实现 | 第57-63页 |
| 4.5.1 并行计算模型建立 | 第57-59页 |
| 4.5.2 并行算法实现 | 第59-61页 |
| 4.5.3 分布式并行计算任务发布 | 第61-62页 |
| 4.5.4 负载均衡与容错机制 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统测试分析 | 第64-73页 |
| 5.1 电容外观检测需求 | 第64-65页 |
| 5.2 硬件测试系统的搭建 | 第65-66页 |
| 5.3 软件系统的组建 | 第66-71页 |
| 5.3.1 系统跟踪模块设计 | 第66页 |
| 5.3.2 系统检测模块设计 | 第66-71页 |
| 5.4 系统测试结果分析 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |