机器视觉辅助下的激光三维扫描标示技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 激光三维标示应用 | 第11-12页 |
| 1.2.2 激光三维标示技术 | 第12-13页 |
| 1.2.3 激光振镜系统及其标定技术 | 第13-16页 |
| 1.2.4 视觉定位技术 | 第16-17页 |
| 1.3 研究背景及论文选题依据 | 第17页 |
| 1.4 研究内容及论文结构 | 第17-20页 |
| 1.4.1 论文主要内容 | 第17-19页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 单目视觉系统及其定位原理 | 第20-31页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 单目视觉系统设计 | 第20-21页 |
| 2.3 单目视觉系统标定 | 第21-30页 |
| 2.3.1 相机成像模型 | 第21-24页 |
| 2.3.2 相机标定 | 第24-27页 |
| 2.3.3 单目视觉定位原理 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 激光三维标示的映射关系 | 第31-38页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 映射关系标定 | 第31-37页 |
| 3.2.1 极限学习机原理 | 第31-35页 |
| 3.2.2 基于ELM的映射关系~cP→d标定 | 第35-37页 |
| 3.3 激光三维标示步骤 | 第37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 激光光斑中心提取 | 第38-42页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 激光光斑提取方法 | 第38-41页 |
| 4.2.1 图像二值化 | 第38-40页 |
| 4.2.2 激光光斑识别 | 第40页 |
| 4.2.3 激光光斑中心提取 | 第40-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 原型系统构建与实验验证 | 第42-55页 |
| 5.1 引言 | 第42页 |
| 5.2 系统硬件组成 | 第42-43页 |
| 5.3 激光三维标示系统组件布局 | 第43-44页 |
| 5.4 系统软件设计 | 第44-47页 |
| 5.4.1 软件总体框架设计 | 第44-46页 |
| 5.4.2 软件界面设计 | 第46-47页 |
| 5.5 实验验证 | 第47-54页 |
| 5.5.1 无人机钣金模具的激光三维标示实验 | 第48-51页 |
| 5.5.2 光滑曲面的激光三维标示实验 | 第51-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 全文总结 | 第55页 |
| 6.2 进一步的研究工作 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 在学期间的研究成果及发表的论文 | 第62页 |
