基于驾驶员避撞行为的追尾避撞控制策略研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 主动避撞系统国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 驾驶员避撞行为国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 研究现状总结 | 第17-18页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第18-20页 |
| 第二章 驾驶员制动避撞行为模型 | 第20-37页 |
| 2.1 驾驶员制动避撞行为概述 | 第20-21页 |
| 2.2 时延神经网络 | 第21-24页 |
| 2.2.1 时延神经网络概述 | 第21-22页 |
| 2.2.2 时延神经网络结构设计 | 第22-24页 |
| 2.3 驾驶员制动避撞模型训练 | 第24-34页 |
| 2.3.1 实验数据采集 | 第24-28页 |
| 2.3.2 TDNN驾驶员制动行为模型训练 | 第28-34页 |
| 2.4 TDNN驾驶员制动行为模型验证 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 驾驶员换道避撞模型 | 第37-48页 |
| 3.1 换道避撞参考路径规划 | 第37-40页 |
| 3.1.1 五次多项式换道路径 | 第37-38页 |
| 3.1.2 最大横向加速度 | 第38-40页 |
| 3.2 线性路径跟踪控制 | 第40-44页 |
| 3.2.1 换道避撞路径跟踪控制参数 | 第40-41页 |
| 3.2.2 车辆控制 | 第41-44页 |
| 3.3 换道避撞模型验证 | 第44-47页 |
| 3.3.1 软件仿真环境 | 第44-45页 |
| 3.3.2 软件仿真分析 | 第45-46页 |
| 3.3.3 模拟驾驶仪实验验证 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于驾驶员避撞行为的追尾避撞策略 | 第48-59页 |
| 4.1 驾驶环境与常见主动避撞策略分析 | 第48-50页 |
| 4.1.1 驾驶环境分析 | 第48-49页 |
| 4.1.2 常见避撞策略分析 | 第49-50页 |
| 4.2 主动避撞危险评估 | 第50-53页 |
| 4.2.1 制动避撞危险评估 | 第51-52页 |
| 4.2.2 换道避撞危险评估 | 第52-53页 |
| 4.3 基于驾驶员避撞行为的主动避撞策略 | 第53-58页 |
| 4.3.1 驾驶员避撞行为分析 | 第53-56页 |
| 4.3.2 主动避撞策略建立 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于驾驶员避撞行为的追尾避撞策略验证 | 第59-65页 |
| 5.1 主动避撞危险系数 | 第59-60页 |
| 5.2 制动避撞策略 | 第60-63页 |
| 5.3 换道避撞策略 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 工作总结 | 第65-66页 |
| 6.2 工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及申请的专利 | 第73页 |
