| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 风电产业发展概述 | 第8-9页 |
| 1.3 直驱风力发电机组研究概述 | 第9-13页 |
| 1.3.1 直驱风电机组拓扑结构 | 第9-10页 |
| 1.3.2 风力发电机组建模研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.3 数字双胞胎技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电机有效值建模及控制研究 | 第15-28页 |
| 2.1 直驱永磁同步电机控制系统结构 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 静止坐标下PMSG的运动方程 | 第16-18页 |
| 2.2.2 旋转坐标系下PMSG的运动方程 | 第18-20页 |
| 2.3 基于有效值的永磁同步电机建模及控制策略 | 第20-26页 |
| 2.3.1 PMSG前馈解耦补偿型电流控制的有效值模型 | 第20-23页 |
| 2.3.2 PMSG有效值模型中双闭环PI控制器设计 | 第23-26页 |
| 2.4 基于有效值建模的永磁同步电机的仿真研究与分析 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于有效值的直驱风力发电系统并网逆变器研究 | 第28-44页 |
| 3.1 采用开关函数描述的并网逆变器的数学模型 | 第29-31页 |
| 3.2 数字锁相环技术 | 第31-34页 |
| 3.2.1 锁相环构成及模型分析 | 第31-33页 |
| 3.2.2 三相锁相环仿真研究 | 第33-34页 |
| 3.3 并网逆变器有效值模型及控制策略 | 第34-40页 |
| 3.3.1 并网逆变环节的有效值模型 | 第34-37页 |
| 3.3.2 并网逆变器有效值模型PI控制器设计 | 第37-40页 |
| 3.4 基于有效值的网侧逆变器的仿真分析 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于数字化的PLC风力发电系统 | 第44-62页 |
| 4.1 可编程序控制器概述 | 第44-46页 |
| 4.1.1 PLC的硬件系统 | 第44-45页 |
| 4.1.2 PLC的软件系统 | 第45-46页 |
| 4.2 PI控制器的数字化设计 | 第46-49页 |
| 4.2.1 PMSG有效值模型PI控制器数字化设计 | 第47-48页 |
| 4.2.2 并网有效值系统PI控制器数字化设计 | 第48-49页 |
| 4.3 风机发电系统有效值模型的离散化 | 第49-57页 |
| 4.3.1 数字式PID控制器 | 第49-52页 |
| 4.3.2 物理模型的建模研究 | 第52-56页 |
| 4.3.3 PLC与Simulink代码转换 | 第56-57页 |
| 4.4 风机发电系统离散化模型仿真 | 第57-60页 |
| 4.5 基于虚拟PMSG的扭矩波动检测 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 结论与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 结论 | 第62-63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者攻读硕士期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
