基于动态路径规划的三维扫描方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 三维扫描技术概况 | 第8-10页 |
| 1.1.1 三维测量方法及分类 | 第8-9页 |
| 1.1.2 三维激光扫描测量原理 | 第9-10页 |
| 1.2 线结构光三维扫描方法研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 线结构光三维扫描的关键技术 | 第10-12页 |
| 1.2.2 三维扫描路径规划研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 三维扫描技术发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究背景及意义 | 第14页 |
| 1.4 论文的主要内容和工作 | 第14-16页 |
| 2 基于三维扫描的最小包容球 | 第16-30页 |
| 2.1 最小包容球定义 | 第16-17页 |
| 2.2 最小包容球的确定方法和判定条件 | 第17-24页 |
| 2.2.1 最小包容球的确定方法及讨论 | 第17-20页 |
| 2.2.2 最小包容球的几何判定方法 | 第20-23页 |
| 2.2.3 最小包容球判定的运算 | 第23-24页 |
| 2.3 最小包容球计算过程 | 第24-27页 |
| 2.4 最小包容球运算效率优化 | 第27-30页 |
| 3 初步扫掠路径方案设计 | 第30-47页 |
| 3.1 实验平台搭建 | 第30-34页 |
| 3.1.1 实验平台搭建思路 | 第30-31页 |
| 3.1.2 系统硬件组成 | 第31-32页 |
| 3.1.3 三维数据采集和处理方式 | 第32-34页 |
| 3.2 三维扫描系统的扫描影响因素评价 | 第34-39页 |
| 3.2.1 扫描误差来源分析 | 第34-35页 |
| 3.2.2 光照条件对扫描质量的影响 | 第35-36页 |
| 3.2.3 被测表面粗糙程度对扫描质量的影响 | 第36-37页 |
| 3.2.4 被测表面颜色对扫描质量的影响 | 第37-39页 |
| 3.3 初步扫掠路径方案选择及优化 | 第39-47页 |
| 3.3.1 扫掠效率和质量的评价 | 第39-40页 |
| 3.3.2 初步扫掠路径方案对比 | 第40-42页 |
| 3.3.3 行扫法扫描质量的影响参数 | 第42-43页 |
| 3.3.4 行扫法正交实验及结果 | 第43-44页 |
| 3.3.5 正交实验数据对比及参数优化 | 第44-47页 |
| 4 二次精细扫描动态路径规划 | 第47-60页 |
| 4.1 三维扫描约束条件 | 第47-48页 |
| 4.2 可视锥概念 | 第48-50页 |
| 4.2.1 可视锥在工程中的应用 | 第48-49页 |
| 4.2.2 三维扫描可视锥概念 | 第49-50页 |
| 4.3 动态路径规划方案的提出 | 第50-57页 |
| 4.3.1 三维信息缺失区域划分 | 第50-51页 |
| 4.3.2 基于区域覆盖的采样点数量规划 | 第51-53页 |
| 4.3.3 采样点坐标计算 | 第53-54页 |
| 4.3.4 视点及扫描方向确定 | 第54-55页 |
| 4.3.5 扫描路径生成 | 第55页 |
| 4.3.6 二次精细扫描执行 | 第55-57页 |
| 4.4 二次精细扫描实验评价 | 第57-60页 |
| 5 工程应用前景和展望 | 第60-64页 |
| 5.1 工程应用前景 | 第60-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
