| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-10页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 轮廓测量技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 开放式数控系统 | 第12-13页 |
| 1.2.3 测量加工一体化系统 | 第13-14页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 焊缝轮廓构建及目标轨迹生成方法 | 第15-31页 |
| 2.1 测量原理及方法 | 第16-20页 |
| 2.1.1 测量原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 测量方法 | 第17-20页 |
| 2.2 焊缝测量修磨方案 | 第20-22页 |
| 2.3 轮廓重构及磨削轨迹优化技术 | 第22-30页 |
| 2.3.1 基于三次样条曲线插值的等间隔数据处理方法 | 第23-27页 |
| 2.3.2 基于目标轮廓的重构技术 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 焊缝修磨机床结构设计 | 第31-39页 |
| 3.1 焊缝修磨机床方案设计 | 第31-34页 |
| 3.1.1 机床主要参数 | 第31-32页 |
| 3.1.2 方案流程设计 | 第32-33页 |
| 3.1.3 机床总体组成 | 第33-34页 |
| 3.2 焊缝修磨机床结构设计 | 第34-38页 |
| 3.2.1 机床总体结构布局 | 第34-35页 |
| 3.2.2 机床各功能单元设计 | 第35-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 焊缝修磨机床控制系统设计 | 第39-49页 |
| 4.1 焊缝修磨机床控制系统的构建基础 | 第39-47页 |
| 4.1.1 测量单元与控制单元通讯 | 第39-41页 |
| 4.1.2 机床坐标及系统参数确定 | 第41-45页 |
| 4.1.3 机床工艺流程设计 | 第45-47页 |
| 4.2 焊缝修磨机床控制系统硬件设计 | 第47页 |
| 4.3 焊缝修磨机床控制系统软件设计 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 焊缝修磨机床加工试验 | 第49-58页 |
| 5.1 试验条件 | 第49-51页 |
| 5.2 焊缝加工试验 | 第51-56页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录A 焊缝修磨机床实物照片 | 第62-63页 |
| 附录B 专利证书 1 | 第63-64页 |
| 附录C 专利证书 2 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |