乘用车车身结构件安全性试验系统的研制
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题的研究背景、意义和来源 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题的研究背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.1.2 课题的来源 | 第14页 |
| 1.2 汽车安全的研究现状和发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.3 汽车安全的研究内容和研究方法 | 第16-18页 |
| 1.3.1 汽车安全的研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 汽车安全的研究方法 | 第17-18页 |
| 1.4 汽车侧面安全性的改进 | 第18-20页 |
| 1.5 汽车安全试验中的数据采集和处理 | 第20-22页 |
| 1.5.1 电测量系统 | 第20-21页 |
| 1.5.2 图像测量系统 | 第21-22页 |
| 1.6 本文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 试验台总体设计 | 第24-34页 |
| 2.1 试验台总体方案 | 第24-25页 |
| 2.2 试验台系统构成及关键技术 | 第25-30页 |
| 2.2.1 加载及控制系统 | 第25页 |
| 2.2.2 试验台 | 第25-28页 |
| 2.2.3 试验台调整系统和车身的固定 | 第28-29页 |
| 2.2.4 加载系统和图像采集系统的同步控制 | 第29页 |
| 2.2.5 图像测量系统 | 第29-30页 |
| 2.3 试验台技术指标 | 第30-31页 |
| 2.4 试验过程 | 第31页 |
| 2.4.1 侧门试验过程 | 第31页 |
| 2.4.2 车顶试验过程 | 第31页 |
| 2.5 试验台运行结果 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 试验台的刚度分析 | 第34-41页 |
| 3.1 有限元理论 | 第34-36页 |
| 3.2 台架刚度分析 | 第36-38页 |
| 3.2.1 台架建模理论 | 第36页 |
| 3.2.2 台架模型建立 | 第36页 |
| 3.2.3 台架力的有限元加载及求解 | 第36-38页 |
| 3.3 车顶试验的整车调整固定装置的稳定性分析 | 第38-40页 |
| 3.3.1 整车调整固定装置建模理论 | 第38页 |
| 3.3.2 整车调整固定装置的压杆稳定性分析 | 第38-39页 |
| 3.3.3 整车调整固定装置的模型建立 | 第39页 |
| 3.3.4 整车调整固定装置力的加载及求解 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 摄像机标定 | 第41-58页 |
| 4.1 摄像机标定方法 | 第41-42页 |
| 4.2 线形摄像机模型标定 | 第42-45页 |
| 4.2.1 图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第42-44页 |
| 4.2.2 线形摄像机模型 | 第44-45页 |
| 4.3 非线性摄像机模型 | 第45-47页 |
| 4.3.1 三种畸变类型 | 第46-47页 |
| 4.3.2 畸变校正模型 | 第47页 |
| 4.4 摄像机参数求解 | 第47-51页 |
| 4.4.1 两步法介绍 | 第47-48页 |
| 4.4.2 摄像机参数具体求解过程 | 第48-51页 |
| 4.5 空间点的三维坐标计算 | 第51-54页 |
| 4.5.1 三维坐标计算原理 | 第51-52页 |
| 4.5.2 最小二乘法求解三维坐标值 | 第52-54页 |
| 4.6 测量结果及误差分析 | 第54-56页 |
| 4.6.1 测量结果对比分析 | 第54-56页 |
| 4.6.2 误差来源分析 | 第56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 车身标识点的识别与处理 | 第58-71页 |
| 5.1 基于背景图像差分法的车身标识点提取 | 第58-60页 |
| 5.1.1 图像分割概述 | 第58-59页 |
| 5.1.2 标识点提取 | 第59-60页 |
| 5.2 车身标识点中心图像坐标提取 | 第60-65页 |
| 5.2.1 图像预处理 | 第61-64页 |
| 5.2.2 标识点成像中心图像坐标提取 | 第64-65页 |
| 5.3 车身标识点的匹配 | 第65-67页 |
| 5.3.1 图像匹配概述 | 第65-66页 |
| 5.3.2 序列图像中标识点的匹配 | 第66页 |
| 5.3.3 左右摄像机图像中标识点的匹配 | 第66-67页 |
| 5.4 测量中的自动化技术 | 第67-70页 |
| 5.4.1 编码标志设计及方案 | 第67-68页 |
| 5.4.2 编码标志的识别与定位 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 图像测量系统设计 | 第71-78页 |
| 6.1 系统硬件设计 | 第72页 |
| 6.2 系统软件设计 | 第72-77页 |
| 6.2.1 视频文件播放和回放模块 | 第72-73页 |
| 6.2.2 视频文件格式转换模块 | 第73-74页 |
| 6.2.3 图像处理模块 | 第74-76页 |
| 6.2.4 图像测量模块 | 第76-77页 |
| 6.2.5 主程序模块 | 第77页 |
| 6.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 应用实例 | 第78-82页 |
| 7.1 试验简介 | 第78页 |
| 7.2 试验分析 | 第78-81页 |
| 7.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第八章 总结与展望 | 第82-85页 |
| 8.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 8.2 研究展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录1 | 第89-90页 |
| 附录2 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第94页 |
