摄像机标定算法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 摄像机标定的主要内容 | 第10-11页 |
| 1.3 摄像机标定方法 | 第11-13页 |
| 1.3.1 传统标定方法 | 第11-12页 |
| 1.3.2 自标定方法 | 第12-13页 |
| 1.3.3 基于主动视觉的标定方法 | 第13页 |
| 1.3 本文的结构和主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 摄像机模型 | 第15-23页 |
| 2.1 摄像机针孔模型及成像原理 | 第15-21页 |
| 2.1.1 坐标系 | 第15-17页 |
| 2.1.2 摄像机模型 | 第17-21页 |
| 2.2 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 基于三维标定物的标定技术 | 第23-37页 |
| 3.1 利用最优化算法的标定技术 | 第23-31页 |
| 3.1.1 摄影测量学中的传统方法 | 第23页 |
| 3.1.2 直接线性变换方法(DLT) | 第23-25页 |
| 3.1.3 利用透视变换矩阵的摄像机标定方法 | 第25-27页 |
| 3.1.4 Tsai两步标定方法 | 第27-31页 |
| 3.2 基于平面(二维)的标定方法 | 第31-35页 |
| 3.2.1 基本投影方程 | 第31页 |
| 3.2.2 模板平面和图像的单应性 | 第31-32页 |
| 3.2.3 对内部参数的约束 | 第32页 |
| 3.2.4 几何解释 | 第32-33页 |
| 3.2.5 标定参数的求解 | 第33-34页 |
| 3.2.6 最大似然估计 | 第34-35页 |
| 3.2.7 径向扭曲畸变估计 | 第35页 |
| 3.3 小结 | 第35-37页 |
| 第四章 基于一维物体的摄像机标定 | 第37-46页 |
| 4.1 算法简介 | 第37-38页 |
| 4.2 算法原理分析 | 第38-41页 |
| 4.3 算法实现 | 第41-43页 |
| 4.4 标定参数的求解 | 第43-44页 |
| 4.5 非线性优化 | 第44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 基于交叉垂直线和空间三角形的标定算法 | 第46-59页 |
| 5.1 基于交叉垂直线的标定算法 | 第46-52页 |
| 5.1.1 标定模型的建立与标定算法的实现 | 第46-49页 |
| 5.1.2 算法实验 | 第49-52页 |
| 5.1.3 算法小结 | 第52页 |
| 5.2 基于空间三角形的标定方法 | 第52-57页 |
| 5.2.1 标定模型的建立与标定算法的实现 | 第52-55页 |
| 5.2.2 算法实验 | 第55-57页 |
| 5.2.3 算法小结 | 第57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第68页 |
