| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11页 |
| 1.2 交流变频调速技术 | 第11-13页 |
| 1.3 电力电子技术与数字控制技术 | 第13-15页 |
| 1.3.1 电力电子器件发展 | 第13-14页 |
| 1.3.2 脉宽调制技术概述 | 第14页 |
| 1.3.3 全数字化高性能微处理器 | 第14-15页 |
| 1.4 磁场定向型矢量控制系统的发展趋势 | 第15页 |
| 1.5 本课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 基于转子磁场定向型原理的异步电机矢量调速系统 | 第17-29页 |
| 2.1 异步电机矢量变换控制原理 | 第17-20页 |
| 2.2 异步电动机动态模型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下异步电机数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 两相旋转坐标系下异步电机数学模型 | 第22-24页 |
| 2.3 矢量控制原理 | 第24-26页 |
| 2.4 改进型异步电机矢量调速系统 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 PWM 调制策略研究 | 第29-47页 |
| 3.1 SVPWM 原理 | 第29-35页 |
| 3.1.1 异步电机定子电压空间矢量与磁链的关系 | 第29-30页 |
| 3.1.2 电压空间矢量的线性组合与 SVPWM 控制 | 第30-33页 |
| 3.1.3 SVPWM 软件实现算法 | 第33-35页 |
| 3.2 过调制技术 | 第35-38页 |
| 3.2.1 过调制原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 SVPWM 过调制 | 第36-38页 |
| 3.3 DPWM 策略 | 第38-45页 |
| 3.3.1 变频器损耗 | 第38-40页 |
| 3.3.2 DPWM 算法原理 | 第40-42页 |
| 3.3.3 DPWM 过调制算法原理 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 基于 DPWM 过调制策略的矢量调速系统的仿真 | 第47-59页 |
| 4.1 异步电机矢量调速系统建模 | 第47-48页 |
| 4.2 仿真模块 | 第48-51页 |
| 4.3 仿真结果 | 第51-57页 |
| 4.3.1 不同 PWM 策略下扇区、调制波与输出 PWM 波 | 第51-52页 |
| 4.3.2 不同 PWM 策略下全区域算法结果对比 | 第52-54页 |
| 4.3.3 改进型矢量调速效果 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 矢量控制调速系统的硬件设计 | 第59-71页 |
| 5.1 实验系统整体结构 | 第59-60页 |
| 5.2 TMS320F2812 数字信号处理器 | 第60-61页 |
| 5.3 整流电路 | 第61-62页 |
| 5.4 滤波电路 | 第62-63页 |
| 5.5 智能功率模块 | 第63-65页 |
| 5.5.1 IPM 智能功率模块 | 第63-64页 |
| 5.5.2 驱动电路 | 第64-65页 |
| 5.6 检测电路 | 第65-68页 |
| 5.6.1 定子电流检测调理电路 | 第66页 |
| 5.6.2 直流侧电压检测电路 | 第66-67页 |
| 5.6.3 光电编码器信号检测电路 | 第67-68页 |
| 5.7 保护电路 | 第68-70页 |
| 5.7.1 直流侧电容保护 | 第68页 |
| 5.7.2 IPM 保护模块 | 第68-70页 |
| 5.7.3 故障处理电路 | 第70页 |
| 5.8 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 矢量控制调速系统软件设计 | 第71-81页 |
| 6.1 软件开发平台 CCS 简介 | 第71-72页 |
| 6.2 软件设计 | 第72页 |
| 6.3 主程序设计 | 第72-73页 |
| 6.4 子程序设计 | 第73-80页 |
| 6.4.1 定子电流和直流侧电压 AD 采样校正子程序 | 第73-75页 |
| 6.4.2 转速测量子程序 | 第75-76页 |
| 6.4.3 转子磁链观测与转矩计算子程序 | 第76-77页 |
| 6.4.4 PWM 波计算子程序 | 第77-78页 |
| 6.4.5 PWM 波生成子程序 | 第78-79页 |
| 6.4.6 PI 调节器子程序 | 第79-80页 |
| 6.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 系统调试与实验结果 | 第81-91页 |
| 7.1 调制策略实验 | 第81-86页 |
| 7.1.1 DPWM1 与 SVPWM 脉冲波形 | 第81-82页 |
| 7.1.2 SVPWM 及不同调制系数 DPWM1 调制波波形 | 第82-83页 |
| 7.1.3 谐波测试分析 | 第83-86页 |
| 7.2 变频调速实验 | 第86-89页 |
| 7.3 本章小结 | 第89-91页 |
| 总结与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第98页 |
