| 中文摘要 | 第2-3页 |
| ABSTRACT | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| 1．1 课题提出的工程背景 | 第6页 |
| 1．2 国内外大型结构物装船方法的发展现状 | 第6-8页 |
| 1．3 目前滑移装船系统存在的问题 | 第8页 |
| 1．4 本文的主要研究内容 | 第8-11页 |
| 1．4．1 课题的基本方案 | 第9页 |
| 1．4．2 课题的主要任务 | 第9-11页 |
| 第二章 船舶静力学理论及滑移装船过程 | 第11-22页 |
| 2．1 船舶静力学理论 | 第11-18页 |
| 2．1．1 船舶的几何要素 | 第11-13页 |
| 2．1．2 船舶的浮性 | 第13-15页 |
| 2．1．3 船舶的初稳性 | 第15-16页 |
| 2．1．4 自由液面对初稳性的影响 | 第16-17页 |
| 2．1．5 船舶的稳性检验 | 第17-18页 |
| 2．2 滑移装船过程 | 第18-22页 |
| 2．2．1 驳船滑道设计 | 第18-19页 |
| 2．2．2 结构物的滑靴设计 | 第19页 |
| 2．2．3 拖拉滑移系统设计 | 第19-20页 |
| 2．2．4 系泊系统设计 | 第20页 |
| 2．2．5 驳船调载设计 | 第20-21页 |
| 2．2．6 装船工艺设计 | 第21-22页 |
| 第三章 码头垫墩的有限元分析和力反馈模型 | 第22-33页 |
| 3．1 有限元分析 | 第22-23页 |
| 3．2 力反馈控制模型 | 第23-33页 |
| 3．2．1 坐标系定义 | 第23-25页 |
| 3．2．2 空载时压载水计算 | 第25-26页 |
| 3．2．3 力反馈模型 | 第26-33页 |
| 第四章 基于力反馈的大型结构物滑移装船检测系统设计 | 第33-51页 |
| 4．1 系统总体结构 | 第33-34页 |
| 4．2 数据采集系统 | 第34-36页 |
| 4．3 接口电路和计算机通讯 | 第36-40页 |
| 4．3．1 A／D转换 | 第36-37页 |
| 4．3．2 计算机通讯 | 第37-39页 |
| 4．3．3 现场总线技术 | 第39-40页 |
| 4．4 软件设计 | 第40-43页 |
| 4．4．1 软件总体结构 | 第40页 |
| 4．4．2 系统设置模块 | 第40-41页 |
| 4．4．3 检测控制模块 | 第41-42页 |
| 4．4．4 通讯模块 | 第42-43页 |
| 4．5 软件验证和实例分析 | 第43-51页 |
| 4．5．1 间断型滑靴装船计算实例 | 第43-47页 |
| 4．5．2 连续型滑靴装船计算实例 | 第47-51页 |
| 第五章 模型驳船的调载实验 | 第51-66页 |
| 5．1 实验系统 | 第51-65页 |
| 5．1．1 总体方案 | 第51-53页 |
| 5．1．2 上位机软件设计 | 第53-57页 |
| 5．1．3 PLC控制系统 | 第57-58页 |
| 5．1．4 调载计算 | 第58-65页 |
| 5．2 实验结论 | 第65-66页 |
| 第六章 全文总结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 作者在硕士期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71页 |